Në mënyrë tipike, një makinë me rripa V është një makinë e hapur me një ose më shumë rripa. Sipërfaqet e punës të rripit janë anët e tij.
Krahasuar me ngasjet me rripa të sheshtë, ngasjet me rripa V kanë kapacitet tërheqës më të madh, kanë një distancë më të vogël qendrore, lejojnë një kënd më të vogël mbështjelljeje të rrotullës së vogël dhe raporte më të mëdha marshi (Dhe< 10). Однако стандартные клиновые ремни не допускают скорость более 30 м/с из-за возможности крутильных колебаний ведомой системы, связанных с неизбежным различием ширины ремня по его длине и, как следствие, непостоянством передаточного отношения за один пробег ремня. У клиновых ремней большие потери на трение и напряжения изгиба, а конструкция шкивов сложнее.
Pajisjet me rripa V përdoren gjerësisht në disqet individuale me fuqi deri në 400 kW. Efikasiteti i transmisioneve me rripa V η = 0,87 ... 0,97.
Disqet me rripa V-poli nuk kanë shumicën e disavantazheve të natyrshme në disqet me rripa V, por ruajnë avantazhet e këtij të fundit. Rripat V-polifonik kanë fleksibilitet të krahasueshëm me atë të rripave të sheshtë prej gome, kështu që ata funksionojnë më mirë, diametri minimal i rrotullës së vogël të transmisionit mund të merret më i vogël dhe raportet e marsheve mund të rriten në Dhe< 15, а скорость ремня - до 50 м/с. Передача обладает большой демпфирующей способностью.
Rripa V dhe rripa poli-V. Rripat V-V janë bërë me konstruksion gome-pëlhure pa fund me prerje trapezoidale me kënd pykë φ 0 = 40°. Në varësi të raportit të gjerësisë b a baza më e madhe e trapezit në lartësinë e tij h Rripat V-V vijnë në seksione normale ( b 0 /h = 1.6, cm); i ngushtë (b 0 /h= 1,2); i gjerë (b 0 /h =2,5 dhe me shume; përdoret për variatorë me rripa V).
Aktualisht, rripat V-V të seksioneve normale janë standardizuar dhe janë të destinuara për ngasje të veglave të makinerisë, instalimeve industriale dhe makinave bujqësore të palëvizshme. Dimensionet dhe metodat kryesore të kontrollit të rripave të tillë rregullohen nga GOST 1284.1-89. Rripat e seksionit E0 përdoret vetëm për funksionimin e makinerive dhe instalimeve. Rripat standarde prodhohen në dy lloje: për klimat e buta dhe tropikale, që funksionojnë në temperaturat e ajrit nga minus 30 në plus 60 °C dhe për klimat e ftohta dhe shumë të ftohta, që funksionojnë në temperatura nga minus 60 në plus 40 °C. Për të rritur fleksibilitetin, rripat e seksioneve A, B dhe C mund të prodhohen me dhëmbë (brazdat) në sipërfaqen e brendshme të marrë nga prerja ose derdhja (Fig. 6.9, c).
Rripat V-V (Fig. 6.9, a, 6) përbëhen nga një shtresë elastike prej gome ose pëlhure gome 1, shtresë mbajtëse 2 bazuar në materialet e fibrave kimike (pëlhurë kordoni ose kordon), shtresa e ngjeshjes së gomës 3 dhe një shtresë mbështjellëse prej pëlhure të gomuar 4. Seksioni i rripit të pëlhurës së kordonit (A), Strukturat e kordonit (b) janë paraqitur në Fig. 6.9. Rripat e kordonit të përdorur në transmetimet me shpejtësi të lartë janë më fleksibël dhe më të qëndrueshëm. Shpejtësia e lejuar për rripat e seksionit normal v< 30 м/с.
Specifikimet Rripat e lëvizjes V të seksioneve normale rregullohen nga GOST 1284.2-89, dhe fuqitë e transmetuara rregullohen nga GOST 1284.3-89.
Krahas rripave V-lëvizës të mësipërm, standardizohen: rripat V-tentator (për motorët e makinave, traktorët dhe kombinatet) dhe rripat V-lëvizës (për makinat bujqësore).
Nëse është e nevojshme të përdorni një rrip me një kthesë në dy drejtime, përdoren rripa gjashtëkëndor (rripa të dyfishtë V).
Shumë premtues janë rripat e ngushtë V, të cilët transmetojnë 1,5-2 herë më shumë fuqi sesa rripat e seksioneve normale. Rripat e ngushtë lejojnë diametra më të vegjël të rrotullës dhe funksionojnë me shpejtësi deri në 50 m/s; transmetimet janë më kompakte. Katër seksione të këtyre rripave U0 (SPZ), UA (SPA), UB (SPB), UV (SPC) zëvendësojnë shtatë seksione normale.
Rripat e ngushtë kanë rritur kapacitetin tërheqës për shkak të shpërndarjes më të mirë të ngarkesës në të gjithë gjerësinë e shtresës mbajtëse, e përbërë nga kordoni sintetik me forcë të lartë. Përdorimi i rripave të ngushtë redukton ndjeshëm konsumin e materialit të ngasjeve të rripave. Rripat e ngushtë ende nuk janë standardizuar dhe janë prodhuar në përputhje me TU 38 605 205-95.
Duhet të theksohet se në ngasjet me rripa V me disa rripa, për shkak të gjatësive të ndryshme dhe vetive elastike të pabarabarta, ngarkesa shpërndahet në mënyrë të pabarabartë midis rripave. Prandaj, nuk rekomandohet përdorimi i më shumë se 8...12 rripave në transmetim.
Rripat V-polifonik (shih Fig. 6.1, G) janë rripa të sheshtë të pafund me brinjë në pjesën e poshtme, që funksionojnë në rrotulla me groove V. Një kordon sintetik me forcë të lartë është i vendosur në të gjithë gjerësinë e rripit; Gjerësia e një rripi të tillë është 1,5-2 herë më pak se gjerësia e një grupi rripash të seksioneve normale me të njëjtën fuqi transmetimi.
Rripat me shirita V ende nuk janë standardizuar; Në bazë të normales, prodhohen tre seksione rripash poli-V me kabllo, të përcaktuara K, L dhe M, me numrin e brinjëve nga 2 në 50, gjatësinë e rripit nga 400 deri në 4000 mm dhe këndin e pykës φ 0 = 40°. .
Krahasuar me rripat e sheshtë Makinat me rripa V kanë një kapacitet tërheqës dukshëm më të madh për shkak të rritjes së tërheqjes, shkaktuar nga koeficienti i reduktuar i fërkimit f"Midis rripit dhe rrotullës.
Siç dihet nga teoria e fërkimit të një rrëshqitësi pykë të konsideruar në mekanikën teorike,
f"= f mëkat ( a/2),
Ku f- koeficienti i fërkimit në aeroplan (për pëlhurë të gomuar në gize f = 0,3); a- këndi i profilit të brazdës së rrotullës.
Duke pranuar a= φ 0 = 40 °, marrim
f" = f sin20°=3 f.
Kështu, duke qenë të gjitha gjërat e tjera të barabarta, rripat V janë në gjendje të transmetojnë tri herë më shumë forcë rrethore sesa rripat e sheshtë.
Llogaritja e transmetimit me rripa V. Llogaritja kryhet në bazë të kushteve për të siguruar kapacitetin tërheqës dhe qëndrueshmërinë e rripave; bazohet në të njëjtat premisa si llogaritja e ngasjeve me rripa të sheshtë.
Rripat llogariten duke përdorur tabelat që përmbajnë fuqitë e vlerësuara të transmetuara nga një rrip në varësi të seksionit të rripit, diametrit të projektimit të rrotullës së vogël, shpejtësisë së rrotullimit të tij dhe raportit të marsheve (diametri i projektimit të rrotullës së rripit V korrespondon me pozicionin e shtresa neutrale e rripit të instaluar në brazdë të rrotullës, shih diametrin d f në Fig. 6.14).
Llogaritja e projektimit të një makinë me rrip V fillon me zgjedhjen e seksionit të rripit për një fuqi të caktuar të transmetuar dhe shpejtësinë e rrotullimit të një rrotulle të vogël duke përdorur grafikët (Fig. 6.10). Për fuqi deri në 2 kW, përdoret seksioni Z dhe seksioni OE- me fuqi mbi 200 kW.
brez............ Z A B C D E UO UA UB UV
dmin, mm......... 63 90 125 200 355 500 63 90 140 224
Duhet mbajtur mend se vlerat e mësipërme të diametrave të llogaritur të rrotullës së vogël sigurojnë dimensionet minimale të transmetimit, por me një rritje të këtij diametri, kapaciteti tërheqës dhe efikasiteti i transmetimit, si dhe qëndrueshmëria e rripa, rritje. Në mungesë të kërkesave strikte për dimensionet e transmetimit, diametri i projektimit d 1 rrotulla e vogël duhet të merret më e madhe se vlera minimale e lejuar. Diametri d 2 rrotulla e madhe përcaktohet nga formula
d 2 = ud 1,
Ku Dhe- raporti i transmetimit; vlera që rezulton rrumbullakoset në madhësinë më të afërt standarde.
Diametrat e projektimit të rrotullave të rripave V zgjidhen nga diapazoni standard (mm):
63; 71; 80; 90; 100; 112; 125; 140; 160; 180; 200; 224; 250; 280; 315; 355; 400; 450; 500, etj.
v= πd 1 n 1 / 60 ,
Ku d 1, n 1 - diametri i projektimit dhe shpejtësia e rrotullimit të rrotullës së vogël.
Gjatë llogaritjeve të mëtejshme, gjenden të gjithë parametrat gjeometrikë të transmetimit.
Distanca në qendër A paracaktuar nga kushti
0,55(d 1 + d 2) + h
Ku h- lartësia e seksionit të rripit. Duhet mbajtur mend se me rritjen e distancës qendrore, qëndrueshmëria e rripave rritet.
Gjatësia e parashikuar e rripit Lp llogaritur duke përdorur formulën e dhënë në § 6.1 dhe rrumbullakosur në gjatësinë standarde më të afërt nga seria (për seksionin B) (mm): 800; 900; 1000; 1120; 1250; 1400; 1600; 1800; 2000; 2120; 2240, etj. deri në 6300. Më pas, duke përdorur formulën e dhënë në § 6.1, përcaktoni distancën përfundimtare të qendrës A në varësi të gjatësisë së pranuar të brezit të projektimit standard.
Këndi i mbështjelljes a, në një rrotull të vogël llogaritet me formulën,
dhënë në § 6.1.
Fuqia P r e transmetuar nga një rrip llogaritet nga
Р p = Р o С a С L /С p,
ku P o është fuqia nominale e transmetuar nga një rrip (për rripat e seksionit B gjendet sipas Tabelës 6.2; për seksionet e tjera - sipas tabelave GOST).
C a - koeficienti i këndit të mbështjelljes:
a° 1 ............. 180 160 140 120 90
S a.......... 1,0 0,95 0,89 0,82 0,68
C L - koeficienti i gjatësisë së rripit, në varësi të raportit të gjatësisë së pranuar të rripit L me gjatësinë origjinale L P të specifikuar në standard:
L/L p .......... 0,3 0,5 0,8 1,0 1,6 2,4
C L ............. 0,79 0,86 0,95 1,0 1,1 1,2
(një tabelë e detajuar e vlerave C L është dhënë në standard); C p - koeficienti i dinamizmit dhe mënyra e funksionimit; pranohet përafërsisht si për ngasjet me rripa të sheshtë, shih § 6.2 (një tabelë e detajuar e vlerave të C p jepet në standard).
Llogaritja e mëtejshme e makinës së rripit V zbret në përcaktimin e numrit të rripave z duke përdorur formulën
ku P është fuqia e transmetuar në boshtin e lëvizjes; C z - koeficienti duke marrë parasysh numrin e rripave në grup, i futur kur z > 2:
z................... 2-3 4-6 >6
C z ................... 0,95 0,90 0,85
Për të shmangur shpërndarjen e konsiderueshme të pabarabartë të ngarkesës midis rripave, nuk rekomandohet përdorimi i më shumë se 8 rripave me seksion normal dhe 12 rripave të ngushtë në një marsh; Numri i rripave me seksion të vogël nuk duhet të jetë më shumë se 6.
R = 2F 0 z mëkat ( a 1/2), ku F o- tensioni i një dege të një rripi; a 1- këndi i perimetrit të rrotullës së vogël.
Vlera F 0 e tensionit të degës së një rripi llogaritet me formulë
F 0 =(0,85РС р С z)/zνC a+θν 2
Ku v- shpejtësia periferike e rripit; koeficienti θ duke marrë parasysh ndikimin e forcave centrifugale:
Prerja e brezit.... Z A B C D E E0
θ, N*s 2 /m 2 0,06 0,1 0,18 0,3 0,6 0,9 1,5
Transmetimet me rripa të ngushtë dhe poli-V llogariten duke përdorur një metodë të ngjashme. Tabelat e fuqive të transmetuara nga një rrip i ngushtë dhe një rrip poli-V me 10 brinjë janë të disponueshme në tekstet e kursit për projektimin e pjesëve të makinerive.
Gjatë llogaritjes së rripave poli-V, numri i brinjëve z përcaktohet nga formula
z =10P/P p
Ku R- fuqia e transmetuar në boshtin e lëvizjes; R r- fuqia e transmetuar nga një rrip me 10 brinjë.
Llogaritja e qëndrueshmërisë së rripave V të seksioneve normale përcaktohet nga GOST 1284.2-89. Jetëgjatësia mesatare L h mesatare e rripave në funksionim për një modalitet mesatar funksionimi është vendosur në 2000 orë. Për mënyrat e funksionimit të lehta, të rënda dhe shumë të rënda, jeta e projektimit llogaritet duke përdorur formulën
L hp = L h av K 1 K 2
Ku K 1- koeficienti i mënyrës së funksionimit të barabartë me: për modalitetin e dritës - 2,5; për punë të rënda - 0,5; për detyrë shumë të rëndë - 0,25; K 2- koeficienti duke marrë parasysh kushtet klimatike të funksionimit, i barabartë me: për zonat me klimë të ftohtë dhe shumë të ftohtë - 0,75; për zona të tjera - 1.0.
Mënyra e funksionimit për makinat specifike përcaktohet sipas GOST. Kështu, për shembull, për makinat me një proces prerjeje të vazhdueshme (torno, shpim, bluarje) mënyra e funksionimit supozohet të jetë e lehtë; për makinat e bluarjes dhe prerjes së ingranazheve, mënyra e funksionimit është vendosur në mesatare; Makineritë e planifikimit, slotimit, formësimit të ingranazheve dhe përpunimit të drurit funksionojnë në kushte të rënda pune; Kërkohet funksionim shumë i rëndë për ashensorët, ekskavatorët, çekiçët, thërrmuesit, kornizat e sharrave, etj.
1. Ngasje rripi
1.1 Informacion i përgjithshëm
Transmisionet e rripit janë transmisione fleksibël (Fig. 14.1), që përbëhen nga 1 dhe 2 rrotulla të shtyra dhe të vendosura mbi to nga një rrip 3. Transmetimi mund të përfshijë gjithashtu pajisje shtrënguese dhe mbrojtëse. Është e mundur të përdoren disa rripa dhe disa rrotulla me lëvizje. Qëllimi kryesor është transferimi i energjisë mekanike nga motori në mekanizmat e transmisionit dhe aktivizuesit, si rregull, me një ulje të shpejtësisë së rrotullimit.
boshti i rrotullës së lëvizjes së rripit
1.1.1 Klasifikimi i ingranazheve
Sipas parimit të funksionimit, transmetimet ndryshojnë nga fërkimi (shumica e ingranazheve) dhe angazhimi (rripat e ingranazheve). Transmetimet nga rripat e dhëmbëzuar ndryshojnë ndjeshëm në vetitë e tyre nga transmetimet me fërkim dhe konsiderohen veçanërisht në 14.14.
Sipas formës së prerjes tërthore, rripat e transmetimit të fërkimit ndahen në rripa të sheshtë, V-rripa, rripa poli-V, të rrumbullakët dhe katror.
Kushti për funksionimin e ngasjeve të rripit me fërkim është prania e tensionit të rripit, i cili mund të arrihet në mënyrat e mëposhtme:
shtrirje paraprake elastike e rripit;
lëvizja e njërës prej rrotullave në lidhje me tjetrën;
rul tensioni;
një pajisje automatike që siguron rregullimin e tensionit në varësi të ngarkesës së transmetuar.
Në metodën e parë, tensioni caktohet sipas ngarkesës më të lartë me një diferencë për shtrirjen e rripit; në metodën e dytë dhe të tretë, kufiri i tensionit zgjidhet më pak; në metodën e katërt, tensioni ndryshon automatikisht në varësi të ngarkesës, e cila ofron kushtet më të mira për funksionimin e rripit.
Ato të sheshta me pykë, poli-pykë, ingranazhe dhe me shpejtësi të lartë prodhohen si të mbyllura pafund. Rripat e sheshtë prodhohen kryesisht si rripa fundorë në formën e shiritave të gjatë. Skajet e rripave të tillë janë ngjitur, qepur ose lidhur me kapëse metalike. Lidhjet e rripit shkaktojnë ngarkesa dinamike, të cilat kufizojnë shpejtësinë e rripit. Shkatërrimi i këtyre rripave ndodh, si rregull, në kryqëzim.
1.1.2 Diagramet e lëvizjes së rripit
Ingranazhet me një bosht të drejtuar
me boshte paralele
me boshte jo paralele
me të njëjtin drejtim rrotullimi
me drejtim të kundërt të rrotullimit
Ingranazhet me boshte të shumëfishtë të shtyrë
Shënime: 1. Skemat 1, 3, 5 - transmisione me dy rrotulla; Skemat 2, 4, 6, 7, 8, 9 - ingranazhet me rrathë tensioni ose udhëzues.2. Emërtimet: vshch - rrotulla lëvizëse; Rrotulla e drejtuar nga VM: HP - rul tensioni ose udhëzues
1.2 Përparësitë dhe disavantazhet
Përparësitë
Të metat
Mundësia e transmetimit të çift rrotullues midis boshteve të vendosura në një distancë relativisht të madhe
Kaba
Funksionim i qetë dhe i heshtur i transmetimit
Mospërputhja e raportit të marsheve për shkak të rrëshqitjes së rripit
Kufiri i ngarkesës, vetë-mbrojtje nga mbingarkesa. Aftësia e një rripi për të transmetuar një ngarkesë të caktuar, mbi të cilën rripi rrëshqet (rrëshqet) përgjatë rrotullës
Rritja e ngarkesës në boshte dhe kushineta
Aftësia për të punuar me shpejtësi të lartë
Efikasitet i ulët (0,92...0,94)
Thjeshtësia e pajisjes, kosto e ulët, lehtësia e mirëmbajtjes
Nevoja për të mbrojtur rripat nga kapja
Çmim i ulët
Nevoja për të mbrojtur rripat nga hyrja e ujit
Elektrifikimi i brezit dhe për rrjedhojë papranueshmëria e punës në zona shpërthyese
Makinat e rripave përdoren kryesisht për të transmetuar fuqi deri në 50 kW (makinat me ingranazhe deri në 200, disqet me shirita poli-V deri në 1000 kW)
1.3 Fusha e zbatimit
Rripat duhet të kenë forcë mjaftueshëm të lartë nën veprimin e ngarkesave të ndryshueshme, të kenë një koeficient të lartë fërkimi kur lëvizin përgjatë rrotullës dhe rezistencë të lartë ndaj konsumit. Drejtuesit e rripave përdoren për të drejtuar njësitë nga motorët elektrikë me fuqi të ulët dhe të mesme; për ngasje nga motorë me djegie të brendshme me fuqi të ulët. Transmetimet me rripa V janë më të përhapur në inxhinierinë mekanike (në veglat e makinerive, motorët e automjeteve, etj.). Këto transmetime përdoren gjerësisht për distanca të vogla qendrore dhe akset vertikale të rrotullave, si dhe për transmetimin e rrotullimit nga disa rrotulla. Nëse është e nevojshme të sigurohet një ngasje e rripit me një raport konstant ingranazhi dhe kapacitet të mirë tërheqës, rekomandohet instalimi i rripave të kohës. Kjo nuk kërkon një tension fillestar më të lartë të rripit; mbështetësit mund të jenë të palëvizshëm. Ingranazhet e sheshta të lëvizjes përdoren si më të thjeshtat, me stres minimal përkuljeje. Rripat e sheshtë kanë një seksion kryq drejtkëndor dhe përdoren në makina që duhet të jenë rezistente ndaj dridhjeve (për shembull, makina me precizion të lartë). Disqet e sheshta tani përdoren relativisht rrallë (ato janë duke u zëvendësuar me rripa V). Teorikisht, kapaciteti tërheqës i një rripi V me të njëjtën forcë tensioni është 3 herë më i madh se ai i një rripi të sheshtë. Sidoqoftë, forca relative e një rripi V në krahasim me një të sheshtë është disi më e ulët (ka më pak shtresa pëlhure përforcuese), kështu që kapaciteti tërheqës i një rripi V është praktikisht dy herë më i lartë se ai i një të sheshtë. Kjo dëshmi në favor të rripave V ka çuar në përdorimin e tyre të gjerë, veçanërisht në kohët e fundit. Rripat V-V mund të transmetojnë rrotullimin në disa boshte njëkohësisht, duke lejuar umax = 8 – 10 pa një rul tensioni.
Transmetimet e rripave rrethore (si transmetime të fuqisë) nuk përdoren në inxhinierinë mekanike. Ato përdoren kryesisht për pajisjet me fuqi të ulët në prodhimin e instrumenteve dhe mekanizmat shtëpiake (magnetofon, radio, makina qepëse, etj.).
1.4 Kinematika e ngasjeve të rripave
Shpejtësitë periferike (m/s) në rrota:
Dhe
ku d1 dhe d2 janë diametrat e rrotullave lëvizëse dhe shtytëse, mm; n1 dhe n2 – shpejtësitë e rrotullimit të rrotullës, min-1.
Shpejtësia periferike në rrotullën e drejtuar v2 është më e vogël se shpejtësia në rrotullën lëvizëse v1 për shkak të rrëshqitjes:
Raporti i ingranazheve:
Në mënyrë tipike, rrëshqitja elastike është në intervalin 0.01 ... 0.02 dhe rritet me rritjen e ngarkesës.
1.4.1 Forcat dhe sforcimet në rrip
Forca rrethore në rrotullat (N):
ku T1 është çift rrotullimi, N m, në rrotullën e lëvizjes me diametër d1, mm; P1 - fuqia në rrotullën e makinës, kW.
Nga ana tjetër, Ft = F1 - F2, ku F1 dhe F2 janë forcat e tensionit të degëve lëvizëse dhe të shtyra të rripit nën ngarkesë. Shuma e tensioneve të degëve gjatë transferimit të ngarkesës nuk ndryshon në krahasim me atë fillestare: F1 + F2 = 2F0. Duke zgjidhur sistemin e dy ekuacioneve, marrim:
F1 = F0 + Ft/2, F2 = F0 – Ft/2
Forca fillestare e tensionit të rripit F0 duhet të sigurojë transferimin e ngarkesës për shkak të forcave të fërkimit midis rripit dhe rrotullës. Në këtë rast, tensioni duhet të mbahet për një kohë të gjatë me qëndrueshmëri të kënaqshme të rripit. Me rritjen e forcës, kapaciteti mbajtës i makinës së rripit rritet, por jeta e shërbimit zvogëlohet.
Raporti i forcave të tensionit midis degëve lëvizëse dhe shtytëse të rripit, pa marrë parasysh forcat centrifugale, përcaktohet nga ekuacioni i Euler-it, të cilin ai e nxori për një fije të pazgjatur që rrëshqet përgjatë një cilindri. Shkruajmë kushtet e ekuilibrit përgjatë boshteve x dhe y të elementit të rripit me një kënd qendror da. Ne e pranojmë atë
dhe pastaj,
ku dFn është forca normale e reagimit që vepron në elementin e rripit nga rrotulla; f – koeficienti i fërkimit të rripit në rrotull. Nga kemi:
Le të zëvendësojmë vlerën në, duke lënë pas dore termin për shkak të vogëlsisë së tij. Pastaj
Pas fuqizimit kemi:
ku e është baza e logaritmit natyror, b është këndi në të cilin ndodh rrëshqitja elastike me një ngarkesë nominale.
Varësia e përftuar tregon se raporti F1/F2 varet fuqishëm nga koeficienti i fërkimit të rripit në rrotull dhe këndi . Por këto vlera janë të rastësishme; në kushte funksionimi ato mund të marrin vlera shumë të ndryshme nga ato të mundshmet, kështu që forcat e tensionit të degëve në raste të veçanta sqarohen eksperimentalisht.
Duke treguar dhe duke marrë parasysh këtë, kemi
Rripat janë zakonisht jo uniformë në prerje tërthore. Në mënyrë konvencionale, ato llogariten në bazë të sforcimeve nominale (mesatare), duke lidhur forcat me të gjithë zonën e prerjes tërthore të rripit dhe duke pranuar ligjin e Hooke si të vlefshëm.
Stresi normal për shkak të forcës rrethore Ft:
ku A është zona e prerjes tërthore të rripit, mm2.
Tensioni normal nga presioni i rripit
Tensionet normale në degët drejtuese dhe të drejtuara:
Forca centrifugale shkakton strese normale në rrip, si në një unazë rrotulluese:
ku s c – sforcimet normale nga forca centrifugale në brez, MPa; v1 – shpejtësia e rripit, m/s; - dendësia e materialit të rripit, kg/m3.
Kur një rrip përkulet në një rrotull me diametër d, zgjatimi relativ i fibrave të jashtme të rripit si një rreze e lakuar është e barabartë me 2y/d, ku y është distanca nga vija neutrale në seksionin normal të rripit. tek fijet e shtrira më të largëta prej tij. Zakonisht trashësia e rripit është . Sforcimet më të larta të përkuljes ndodhin në rrotullën e vogël dhe janë të barabarta me:
Sforcimet totale maksimale ndodhin në harkun e tufës së rripit me rrotullën e vogël (ngasëse):
Këto sforcime përdoren në llogaritjet e qëndrueshmërisë së rripit, pasi gjatë funksionimit të transmisionit, streset e rëndësishme ciklike të përkuljes dhe, në një masë më të vogël, sforcimet e tërheqjes ciklike lindin në rrip për shkak të ndryshimit në tension midis degëve lëvizëse dhe shtytëse të rripit.
1.5 Gjeometria
Parametrat kryesorë gjeometrikë dhe - diametrat e rrotave lëvizëse dhe të shtyra; a - distanca qendrore; B - gjerësia e rrotullës; L - gjatësia e rripit; - këndi i mbështjelljes - këndi midis degëve të rripit (Fig. 6).
Oriz. Parametrat bazë gjeometrikë të ngasjeve të rripit
Këndet dhe, që korrespondojnë me harqet përgjatë të cilave preken rripi dhe buza e rrotullës, quhen kënde të mbështjelljes. Parametrat gjeometrikë të listuar janë të zakonshëm për të gjitha llojet e disqeve të rripave.
1.5.1 Llogaritja e parametrave gjeometrikë
1. Distanca në qendër
ku L është gjatësia e vlerësuar e rripit; D1 dhe D2 janë diametrat e rrotullave lëvizëse dhe shtytëse.
Për funksionimin normal të makinës me rrip të sheshtë, duhet të plotësohen kushtet e mëposhtme:
në këtë rast a duhet të jetë jo më shumë se 15 m.
2. Gjatësia e parashikuar e rripit
shtohet edhe 100-300 mm për qepje.
3. Diametri i rrotullës së lëvizjes (i vogël), mm
ku është fuqia në boshtin lëvizës, kW; është shpejtësia këndore e boshtit të lëvizjes, rad/s.
4. Diametri i rrotullës së shtyrë
(5)
ku dhe është raporti i marsheve; - koeficienti i rrëshqitjes.
Me një diametër D > 300 mm, rrotullat bëhen me katër deri në gjashtë fole. Për rrotullat që kanë devijime nga dimensionet standarde, kryhen llogaritjet e forcës. Buza është projektuar për forcë si një unazë që rrotullohet lirisht nën ndikimin e forcave inerciale; gjilpërat e thurjes janë krijuar për t'u përkulur.
1.5.2 Këndet e lejuara të kapjes së shtytësve të rripit
Për shkak të shtrirjes dhe varjes së rripit gjatë funksionimit, këndet e mbështjelljes maten afërsisht:
Në formulë, shprehja
ku është këndi midis degëve të rripit (për një ngasje me rrip të sheshtë (< 30°)). Уголмежду ветвями ремня влияет на величину углов обхвата (и). Рекомендуется принимать также значение диаметров шкивов (и), чтобы соблюдалось условие
ku për një ngasje me rrip të sheshtë = 150°, për një ngasje me rrip V - = 120°.
1.6 Llogaritja e qëndrueshmërisë së rripit
Rripi përjeton strese ciklike të alternuara, duke çuar në dëmtim të lodhjes së rripit dhe dështim. Kurbat e lodhjes Wöhler për rripat kanë formën e përafërt të mëposhtme:
ku m dhe C janë konstante të përcaktuara eksperimentalisht; max – stresi normal maksimal në rrip; NE është numri ekuivalent i cikleve të ngarkesës gjatë jetëgjatësisë së shërbimit të rripit.
Këtu zш është numri i rrotullave në transmetim; Lh – jetëgjatësia e rripit, orë; i – koeficienti që merr parasysh deformimet e ndryshme të përkuljes së brezit në rrotullat më të vogla dhe më të mëdha; L – gjatësia e rripit, m. Me një raport marshe, me një rritje të raportit të marsheve, ndikimi i përkuljes në një rrotull më të madh zvogëlohet dhe rritet, duke iu afruar vlerës zsh. Llogaritja e rripave për qëndrueshmëri kërkon akumulimin e të dhënave eksperimentale mbi parametrat e kthesave të lodhjes, dhe për këtë arsye, aktualisht, kjo llogaritje nuk përdoret ende për të gjitha llojet e transmetimeve.
| Lloji i rripit | Përcaktimi i seksionit | Dimensionet e seksionit, mm | Kufizoni gjatësinë L p , mm | Diametri minimal i rrotullës d pmin, mm |
Dimensionet e brazdave në rrotulla, mm | |||||||
| l f | ω | T 0 | b | h | e | f | α deg në d p min | d p > në α=40° | ||||
| Seksioni normal (GOST 1284.1-80 dhe GOST 1284.3-80) | RRETH | 8,5 | 10 | 6 | 400-2500 | 63 | 2,5 | 7,0 | 12 | 8 | 34 | 180 |
| A | 11 | 13 | 8 | 560-4000 | 90 | 3,3 | 8,7 | 15 | 10 | 34 | 450 | |
| B | 14 | 17 | 10,5 | 800-6300 | 125 | 4,2 | 10,8 | 19 | 12,5 | 34 | 560 | |
| NË | 19 | 22 | 13,5 | 1800-10000 | 200 | 5,7 | 14,3 | 25,5 | 17 | 36 | 710 | |
| G | 27 | 32 | 19 | 3150-14000 | 315 | 8,1 | 19,9 | 37 | 24 | 36 | 1000 | |
| D | 32 | 38 | 23,5 | 4500-18000 | 500 | 9,6 | 23,4 | 44,5 | 29 | 36 | 1250 | |
| E | 42 | 50 | 30 | 6300-18000 | 800 | 12,5 | 30,5 | 58 | 38 | 38 | 1600 | |
| Seksion i ngushtë (RTM 38 40545-79) | UO | 8,5 | 10 | 8 | 630-3550 | 63 | 2,5 | 10 | 12 | 8 | 34 | 180 |
| UA | 11 | 13 | 10 | 800-4500 | 90 | 3 | 13 | 15 | 10 | 34 | 450 | |
| UB | 14 | 17 | 13 | 1250-8000 | 140 | 4 | 17 | 19 | 12,5 | 34 | 560 | |
| UV | 19 | 22 | 18 | 2000-8000 | 224 | 5 | 19 | 25,5 | 17 | 34 | 710 | |
Diametri d dhe gjerësia B e rrotullës, gjerësia e rripit b zgjidhen nga diapazoni i mëposhtëm i madhësive:
10, 16, 20, 25, 32, 40, 45, 50, 63, 71, 80, 90, 100, 112, 125, 140, 160, 180, 200, 224, 235, 235, 28 450, 500, 560, 630, 710, 800, 900, 1000, 1120, 1250, 1400, 1600, 1800, 2000 mm.
Standardi parashikon kufij d=40-2000 mm; H=16-630 mm. Gjerësia e rripit b merret një madhësi më e vogël se gjerësia e rrotullës. Sipërfaqja e punës e rrotullës mund të jetë cilindrike ose konvekse për të përqendruar rripin në rrotull. Konveksiteti i shigjetës 0,3-6 mm (proporcional me diametrin e rrotullës).
Transmetimi me rrip V përdoret me shpejtësi nga 5 në 30 m/s për normale dhe nga 5 në 40 m/s për seksione të ngushta, respektivisht. Fuqia e transmetuar deri në 50 kW, raporti i marsheve n<7, число ремней в передаче 2-8. Клиновые ремни выполняются бесконечными прорезиненными, трапецеидальной формы с несущим слоем в виде нескольких слоев кордткани или шнура. В зависимости от соотношения ширины и высоты ремни изготовляют трех типов: нормального, узкого и широкого, применяемого в бесступенчатых передачах (вариаторах) по ГОСТ 24848.1-81 и ГОСТ 24848.3-81.
Janë standardizuar gjatësitë e mëposhtme të vlerësuara të rripit (vija neutrale): 400, 450, 500, 560, 630, 710, 800, 900, 1000, 1120, 1250, 1400, 1600, 1800, 20. 2240, 2500, 2800, 3150, 3550, 4000, 4500, 5000, 5600, 6300, 7100, 8000, 9000, 10 000, 11200, 6001, 12 00.
Rripat kanë brazda në buzë për rripin V. Këndi i brazdës varion nga 34° në 40° dhe varet nga diametri i rrotullës.
Transmetim me shirita V
8.24. Madhësitë e rripave me shirita V| Përcaktimi i seksionit | Dimensionet e seksionit, mm | Gjatësia maksimale, mm | Numri i rekomanduar i fins | Diametri më i vogël i rrotullës së vogël, mm | |||
| t | H | h | δ | ||||
 |
|||||||
| TE | 2,4 | 4 | 2,35 | 1 | 355-2500 | 2-35 | 40 |
| L | 4,8 | 9,5 | 4,85 | 2,5 | 1250-4000 | 4-20 | 80 |
| M | 9,5 | 16,7 | 10,35 | 3,5 | 2000-4000 | 4-20 | 180 |
Përdoret me shpejtësi: 35-40 m/s dhe raport marshimi n=10-15. Rripi është prej gome pa fund me zgjatime pykë nga brenda dhe një shtresë mbajtëse kordoni. Madhësitë e rripave tregohen në tabelën e referencës.
Dimensionet kryesore të rripave të kohës
| Moduli, mm | Gjerësia 6, mm | Numri i dhëmbëve Zp |
| 1 | 3-12,5 | 40-160 |
| 1,5 | 3-20 | |
| 2 | 5-20 | |
| 3 | 12,5-50 | |
| 4 | 20-100 | 48-250 |
| 5 | 25-100 | 48-200 |
| 7 | 40-125 | 56-140 |
| 10 | 50-200 | 56-100 |
Makinë me rrip rrethor
përdoret për transmetim të ulët të energjisë. Në këtë lloj transmisioni përdoren rripa lëkure, pambuku, tekstili ose gome me diametër 4-8 mm. Rrakari ka një brazdë gjysmërrethore ose në formë pyke me një kënd prej 40°.Transmetimi i rripit të dhëmbëzuar përdoret me shpejtësi 50 m/s dhe fuqi deri në 100 kW me një raport ingranazhi n:12 (20). Përparësitë e tij: pa rrëshqitje, dimensione të vogla, tension i ulët fillestar. Në përputhje me OST 38 05246-81, rripat janë bërë me gjatësi të mbyllur nga neopreni ose poliuretani dhe të përforcuar me kabllo metalike.
Dhëmbët e rripit kanë një formë trapezoidale ose gjysmërrethore. Për të parandaluar shkëputjen e rripit, rrotullat kanë një disk kufizues në secilën anë, ose rrotulla e vogël ka dy disqe në të dyja anët.
rrotat
për ngasjet e rripave ato bëhen të derdhura, të salduara ose të parafabrikuara. Materiali dhe metoda e prodhimit të rrotullave përcaktohen nga shpejtësia maksimale e rripit. Rrotullat e bëra nga plastika dhe tekstoliti po bëhen të përhapura (me një shpejtësi rrotullimi më të vogël se 25 m/s). Mobilat që punojnë me shpejtësi më shumë se 5 m/s i nënshtrohen balancimit statik, dhe rrotullat e marsheve me shpejtësi të lartë, veçanërisht me gjerësi të konsiderueshme, i nënshtrohen balancimit dinamik. Vlera e lejuar e çekuilibrit është dhënë në tabelën e referencës.Mosbalancimi i rrotullës
| Shpejtësia periferike e rrotullës, m/s | Çekuilibër i lejuar, g*m | Shpejtësia periferike e rrotullës, m/s | Çekuilibër i lejuar, g*m |
| nga 5 në 10 | 6 | nga 20 në 25 | 1-6 |
| nga 10 në 15 | 3 | nga 25 në 40 | 1,0 |
| nga 15 në 20 | 2 | nga 40 | 0,5 |
Çekuilibri eliminohet duke shpuar vrima në skajet e buzës, duke dalë në sipërfaqe, duke siguruar ngarkesën dhe metoda të tjera. Sipërfaqet jo punuese të rrotullave metalike duhet të lyhen.
Një makinë rripi është një mekanizëm për transferimin e energjisë duke përdorur një rrip lëvizës duke përdorur forcat e fërkimit ose rrjetës. Madhësia e ngarkesës së transmetuar varet nga tensioni, këndi i kapjes dhe koeficienti i fërkimit. Rripat shkojnë rreth rrotullave, njëra prej të cilave lëviz dhe tjetra lëviz.
Avantazhet dhe disavantazhet
Makina e rripit ka këto veti pozitive:
- funksionim i qetë dhe i qetë;
- nuk kërkohet saktësi e lartë e prodhimit;
- rrëshqitja nën mbingarkesa dhe zbutja e dridhjeve;
- nuk ka nevojë për lubrifikim;
- çmim i ulët;
- mundësia e ndërrimit manual të marsheve;
- lehtësia e instalimit;
- nuk ka dështime të makinës kur rripi prishet.
Të metat:
- madhësi të mëdha të rrotullave;
- shkelje e raportit të ingranazheve kur rripi rrëshqet;
- fuqi e ulët.
Në varësi të llojit, rripi mund të jetë i sheshtë, me rrip V, i rrumbullakët ose i dhëmbëzuar. Ky element lëvizës i rripit mund të kombinojë avantazhet e disa llojeve, për shembull, me shirita poli-V.
Zonat e përdorimit
- Drejtuesit e rripave të sheshtë përdoren në veglat e makinave, sharrat, gjeneratorët, ventilatorët dhe kudo tjetër ku kërkohet fleksibilitet i shtuar dhe tolerohet rrëshqitja. Për shpejtësi të lartë, përdoren materiale sintetike, për shpejtësi më të ulëta - pëlhurë kordoni ose gome.
- Ngasja e rripit me rripa V përdoret për makineri bujqësore dhe automobila (tifoz), në makina me ngarkesë të madhe dhe me shpejtësi të lartë (seksion i ngushtë dhe normal).
- CVT-të nevojiten aty ku shpejtësia e rrotullimit të makinerive industriale është vazhdimisht e ndryshueshme.
- Drejtuesit e rripit të kohës ofrojnë performancë superiore të transmetimit në aplikimet industriale dhe të pajisjeve shtëpiake ku kërkohet qëndrueshmëri dhe besueshmëri.
- Rripat e rrumbullakët përdoren për fuqi të ulët.
Materiale
Materialet zgjidhen për kushtet e funksionimit, ku ngarkesa dhe lloji janë të një rëndësie parësore. Ato janë si më poshtë:
- e sheshtë - lëkurë, e gomuar me qepje, leshi tërësisht prej pëlhure, pambuku ose sintetik;
- pykë - një shtresë përforcuese në qendër me një bërthamë gome dhe një shirit të endur nga jashtë;
- ingranazh - një shtresë mbështetëse e kabllit metalik, kordonit poliamid ose tekstil me fije qelqi me një bazë gome ose plastike.
Sipërfaqet e rripave janë të mbuluara me pëlhura të ngopura për të rritur rezistencën ndaj konsumit.
Rripa lëvizës të sheshtë
Llojet e ingranazheve janë si më poshtë:
- E hapur - me akse paralele dhe rrotullim të rrotullës në një drejtim.
- Rrotullat me hapa - mund të ndryshoni shpejtësinë e boshtit të shtyrë, ndërsa shpejtësia e boshtit të lëvizjes është konstante.
- Kryq, kur akset janë paralele, dhe rrotullimi ndodh në drejtime të ndryshme.
- Gjysmë-kryq - boshtet e boshtit janë të kryqëzuara.
- Me një rul tensioni që rrit këndin e mbështjelljes së një rrotulle me diametër më të vogël.
Makina e rripit të tipit të hapur përdoret për të funksionuar me shpejtësi të lartë dhe me distanca të mëdha qendrore. Efikasiteti i lartë, kapaciteti i ngarkesës dhe qëndrueshmëria e lejojnë atë të përdoret në industri, veçanërisht për makinat bujqësore.
Makinë me rrip V
Transmetimi karakterizohet nga një seksion kryq trapezoid i rripit dhe i sipërfaqeve të rrotullave në kontakt me të. Forcat e transmetuara mund të jenë të rëndësishme, por efikasiteti i tij është i vogël. Makinë me rrip V karakterizohet nga një distancë e vogël midis boshteve dhe një raport i lartë ingranazhesh.
Rripat e kohës
Transmisioni përdoret për shpejtësi të lartë me një distancë të vogël midis boshteve. Ai ofron të dyja avantazhet e ngasjeve të rripit dhe zinxhirit: funksionimin nën ngarkesa të larta dhe me një raport të vazhdueshëm transmetimi. Fuqia prej 100 kW mund të sigurohet kryesisht nga ngasja e rripit të dhëmbëzuar. Rrotullimet janë shumë të larta - shpejtësia e rripit arrin 50 m/s.
rrotat
Rrotulla e lëvizjes së rripit mund të derdhet, saldohet ose montohet. Materiali zgjidhet në varësi të shpejtësisë. Nëse është prej tekstoliti ose plastike, shpejtësia nuk është më shumë se 25 m/s. Nëse tejkalon 5 m/s, kërkohet balancim statik, dhe për ingranazhet me shpejtësi të lartë kërkohet balancim dinamik.
Gjatë funksionimit, rrotullat me rripa të sheshtë pësojnë konsumim në buzë për shkak të rrëshqitjes, thyerjeve, çarjeve dhe thumbave të thyera. Në transmetimet me rripa V, brazdat në sipërfaqet e punës konsumohen, shpatullat thyhen dhe ndodh çekuilibri.
Nëse hapet një vrimë në qendër, ajo është e mërzitur dhe më pas shtypet tufa. Për besueshmëri më të madhe, është bërë njëkohësisht me çelësa të brendshëm dhe të jashtëm. Tufa me mure të hollë është instaluar me zam dhe është ngjitur me bulona përmes fllanxhës.
Saldohen çarjet dhe kthesat, për të cilat rrotulla fillimisht nxehet për të eliminuar streset e mbetura.
Kur rrotulloni buzën për një rrip V, lejohet që shpejtësia e rrotullimit të ndryshojë deri në 5% të nominales.
Llogaritja e ingranazheve
Të gjitha llogaritjet për çdo lloj rripi bazohen në përcaktimin e parametrave gjeometrikë, kapacitetin tërheqës dhe qëndrueshmërinë.
1. Përcaktimi i karakteristikave dhe ngarkesave gjeometrike. Është e përshtatshme të merret në konsideratë llogaritja e një ngasjeje rripi duke përdorur një shembull specifik. Supozoni se duhet të përcaktojmë parametrat e një ngasjeje rripi nga një motor elektrik 3 kW në një torno. Frekuencat e rrotullimit të boshtit janë, përkatësisht, n 1 = 1410 min -1 dhe n 2 = 700 min -1.
Rripi i ngushtë V zakonisht zgjidhet si më i përdoruri. Çift rrotullues nominal në rrotullën e lëvizjes është:
T1 = 9550P 1: n 1 = 9550 x 3 x 1000: 1410 = 20,3 Nm.
Nga tabelat e referencës, zgjidhni diametrin e rrotullës së makinës d 1 = 63 mm me profilin SPZ.
Shpejtësia e rripit përcaktohet si më poshtë:
V = 3,14d 1 n 1: (60 x 1000) = 3,14 x 63 x 1410: (60 x 1000) = 4,55 m/s.
Nuk e kalon kufirin e lejuar, i cili është 40 m/s për llojin e zgjedhur. Diametri i rrotullës së madhe do të jetë:
d2 = d 1 u x (1 - e y) = 63 x 1410 x (1-0,01): 700 = 125,6 mm.
Rezultati reduktohet në vlerën më të afërt nga seria standarde: d 2 = 125 mm.
Distanca midis boshteve dhe gjatësia e rripit gjenden nga formulat e mëposhtme:
a = 1.2d 2 = 1.2 x 125 = 150 mm;
L = 2a + 3,14d cp + ∆ 2: a = 2 x 150 + 3,14 x (63 + 125) : 2 + (125 - 63) 2: (4 x 150) = 601,7 mm.
Pas rrumbullakimit në vlerën më të afërt nga seria standarde, merret rezultati përfundimtar: L = 630 mm.
Distanca qendrore do të ndryshojë dhe mund të rillogaritet përsëri duke përdorur një formulë më të saktë:
a = (L - 3,14d cp) : 4 + 1: 4 x ((L - 3,14d cp) 2 - 8∆ 2) 1/2 = 164,4 mm.
Për kushte tipike, fuqia e transmetuar nga një rrip përcaktohet me nomogramë dhe është 1 kW. Për një situatë reale, duhet të sqarohet duke përdorur formulën:
[P] = P 0 K a K p K L K u .
Pas përcaktimit të koeficientëve nga tabelat, marrim:
[P] = 1 x 0,946 x 1 x 0,856 x 1,13 = 0,92 kW.
Numri i kërkuar i rripave përcaktohet duke pjesëtuar fuqinë e motorit elektrik me fuqinë që mund të transmetohet nga një rrip, por në të njëjtën kohë futet edhe koeficienti C z = 0.9:
z = P 1: ([P]C z) = 3: (0,92 x 0,9) = 3,62 ≈ 4.
Forca e tensionit të rripit është: F 0 = σ 0 A = 3 x 56 = 168 H, ku zona e prerjes tërthore A gjendet në tabelën e referencës.
Ngarkesa përfundimtare në boshtet nga të katër rripat do të jetë: F shuma = 2F 0 z cos(2∆/a) = 1650 N.
2. Qëndrueshmëri. Llogaritja e ngasjes së rripit përfshin gjithashtu përcaktimin e qëndrueshmërisë. Varet nga rezistenca ndaj lodhjes, e përcaktuar nga madhësia e sforcimeve në rrip dhe frekuenca e cikleve të tyre (numri i kthesave për njësi të kohës). Për shkak të deformimeve dhe fërkimit që rezultojnë brenda rripit, ndodh dëmtimi i lodhjes - lot dhe çarje.
Një cikël ngarkese manifestohet si një ndryshim katërfish i stresit të rripit. Frekuenca e vrapimeve përcaktohet nga raporti i mëposhtëm: U = V: l< U d ,
ku V është shpejtësia, m/s; l - gjatësia, m; U d - frekuenca e lejuar (<= 10 - 20 для клиновых ремней).
3. Llogaritja e rripave të kohës. Parametri kryesor është moduli: m = p: n, ku p është lartësia rrethore.
Madhësia e modulit varet nga shpejtësia këndore dhe fuqia: m = 1,65 x 10-3 x (P 1: w 1) 1/3.
Meqenëse është e standardizuar, vlera e llogaritur reduktohet në vlerën më të afërt të serisë. Për shpejtësi të larta merren vlera më të larta.
Numri i dhëmbëve të rrotullës së shtyrë përcaktohet nga raporti i ingranazhit: z 2 = uz 1.
Distanca qendrore varet nga diametrat e rrotullave: a = (0,5...2) x (d 1 + d 2).
Numri i dhëmbëve në rrip do të jetë i barabartë me: z p = L: (3,14 m), ku L është gjatësia e përafërt e projektimit të rripit.
Më pas zgjidhet numri standard më i afërt i dhëmbëve dhe më pas përcaktohet gjatësia e saktë e rripit nga raporti i fundit.
Është gjithashtu e nevojshme të përcaktohet gjerësia e rripit: b = F t: q, ku F t është forca rrethore, q është tensioni specifik i rripit, moduli i zgjedhur.
Ngarkesa në boshte do të jetë: R = (1...1.2) x F t.
konkluzioni
Performanca e ngasjeve të rripave varet nga lloji i rripave dhe kushtet e funksionimit të tyre. Llogaritja e saktë do t'ju lejojë të zgjidhni një makinë të besueshme dhe të qëndrueshme.
Baza teorike e llogaritjeve është e zakonshme për të gjitha llojet e rripave.
Kriteret e performancës dhe llogaritjes. Kriteret kryesore për performancën e ngasjeve të rripave janë: kapaciteti i tërheqjes, përcaktuar nga forca e fërkimit midis rripit dhe rrotullës, qëndrueshmëria e rripit, i cili, në kushte normale funksionimi, kufizohet në dështimin e rripit për shkak të lodhjes.
Aktualisht Llogaritja kryesore e ngasjeve të rripave është llogaritja e kapacitetit tërheqës. Qëndrueshmëria e rripit merret parasysh gjatë llogaritjes duke zgjedhur parametrat kryesorë të transmetimit në përputhje me rekomandimet e zhvilluara në praktikë.
Parametrat kinematikë. Shpejtësitë periferike në rrotulla
; 
.
Duke marrë parasysh rrëshqitjen elastike të rripit, mund të shkruajmë ose
,
ku është koeficienti i rrëshqitjes. Në këtë rast, raporti i ingranazheve
Më tej tregohet se vlera varet nga ngarkesa, prandaj, në një ngasje me rrip, raporti i marsheve nuk është rreptësisht konstant. Nën ngarkesat normale të funksionimit 0.01. ..0.02. Vlera e vogël na lejon të marrim përafërsisht
