នេះគឺជាម៉ូទ័រលីនេអ៊ែរ។ និន្នាការសម័យទំនើបក្នុងការអភិវឌ្ឍនៃដ្រាយ servo លីនេអ៊ែរ

គំនិតអំពីឧបករណ៍នៃម៉ូទ័រអាំងឌុចទ័រលីនេអ៊ែរអាចទទួលបាន ប្រសិនបើអ្នកកាត់ stator និង rotor ដោយបញ្ញាជាមួយនឹងរបុំនៃម៉ូទ័រអាំងឌុចទ័រធម្មតាតាមអ័ក្សតាមបណ្តោយ generatrix ហើយប្រែវាទៅជាយន្តហោះ។ រចនាសម្ព័ន្ធផ្ទះល្វែងលទ្ធផលគឺ ដ្យាក្រាមសៀគ្វី ម៉ូទ័រលីនេអ៊ែរ. ប្រសិនបើឥឡូវនេះ stator windings នៃម៉ូទ័របែបនេះត្រូវបានភ្ជាប់ទៅបណ្តាញចរន្តឆ្លាស់បីដំណាក់កាលបន្ទាប់មកវាលម៉ាញេទិកត្រូវបានបង្កើតឡើងអ័ក្សដែលនឹងផ្លាស់ទីតាមគម្លាតខ្យល់ក្នុងល្បឿន V សមាមាត្រទៅនឹងប្រេកង់នៃវ៉ុលផ្គត់ផ្គង់ f ។ និងប្រវែងនៃការបែងចែកបង្គោល t: V \u003d 2pf ។ វាលម៉ាញេទិកនេះផ្លាស់ទីតាមបណ្តោយគម្លាតឆ្លងកាត់ conductors នៃ winding rotor និងជំរុញ EMF នៅក្នុងពួកវានៅក្រោមឥទ្ធិពលនៃចរន្តនឹងចាប់ផ្តើមហូរតាមរយៈ winding ។ អន្តរកម្មនៃចរន្តជាមួយដែនម៉ាញេទិកនឹងនាំឱ្យមានរូបរាងនៃកម្លាំងដែលដើរតួរយោងទៅតាមច្បាប់ Lenz ក្នុងទិសដៅនៃចលនា។ វាលម៉ាញេទិក. rotor - នាពេលអនាគតយើងនឹងហៅវាថាជាធាតុបន្ទាប់បន្សំ - នឹងចាប់ផ្តើមផ្លាស់ទីក្រោមឥទ្ធិពលនៃកម្លាំងនេះ។ ដូចនៅក្នុងម៉ូទ័រអសមកាលធម្មតា ចលនារបស់ធាតុកើតឡើងជាមួយនឹងការរអិលខ្លះទាក់ទងទៅនឹងវាល S = (V - v)/V ដែល v គឺជាល្បឿននៃធាតុ។ អត្រារអិលនៃម៉ូទ័រលីនេអ៊ែរគឺ 2-6% ។ ធាតុបន្ទាប់បន្សំនៃម៉ូទ័រលីនេអ៊ែរមិនតែងតែត្រូវបានផ្តល់ដោយ winding ទេ។ គុណសម្បត្តិមួយនៃម៉ូទ័រអាំងឌុចទ័រលីនេអ៊ែរ គឺថាបន្ទះដែកធម្មតាអាចប្រើជាធាតុបន្ទាប់បន្សំបាន។ ក្នុងករណីនេះ ធាតុបន្ទាប់បន្សំក៏អាចស្ថិតនៅចន្លោះ stator ពីរ ឬរវាង stator និងស្នូល ferromagnetic ។ ធាតុបន្ទាប់បន្សំត្រូវបានធ្វើពីទង់ដែង អាលុយមីញ៉ូម ឬដែក ហើយការប្រើប្រាស់ធាតុបន្ទាប់បន្សំដែលមិនមែនជាម៉ាញេទិកពាក់ព័ន្ធនឹងការប្រើប្រាស់គ្រោងការណ៍ការរចនាជាមួយនឹងលំហូរម៉ាញ៉េទិចបិទតាមរយៈធាតុ ferromagnetic ។ គោលការណ៍នៃការប្រតិបត្ដិការនៃម៉ូទ័រលីនេអ៊ែរជាមួយនឹងធាតុបន្ទាប់បន្សំក្នុងទម្រង់ជាបន្ទះធ្វើឡើងវិញនូវប្រតិបត្តិការនៃម៉ូទ័រអសមកាលធម្មតាជាមួយនឹង ferromagnetic ឬ hollow rotor ដែលមិនមែនជាម៉ាញេទិក។ stator windings នៃម៉ូទ័រលីនេអ៊ែរមានគ្រោងការណ៍ការតភ្ជាប់ដូចគ្នាទៅនឹងម៉ូទ័រអសមកាលធម្មតា ហើយជាធម្មតាត្រូវបានភ្ជាប់ទៅបីដំណាក់កាល។ ចរន្តឆ្លាស់. ម៉ូទ័រលីនេអ៊ែរជាញឹកញាប់ដំណើរការនៅក្នុងអ្វីដែលគេហៅថា របៀបបញ្ច្រាសចលនានៅពេលដែលធាតុបន្ទាប់បន្សំគឺនៅស្ថានី ហើយ stator ផ្លាស់ទី។ ម៉ូទ័រលីនេអ៊ែរបែបនេះ ហៅថាម៉ូទ័រ stator ផ្លាស់ទី រកឃើញជាពិសេស ការប្រើប្រាស់យ៉ាងទូលំទូលាយនៅក្នុងរថយន្តអគ្គិសនី។ ឧទាហរណ៍ stator ត្រូវបានជួសជុលយ៉ាងតឹងរ៉ឹងនៅក្រោមកំរាលឥដ្ឋនៃឡានហើយធាតុបន្ទាប់បន្សំគឺជាបន្ទះដែករវាងផ្លូវរថភ្លើងហើយជួនកាលផ្លូវរថភ្លើងខ្លួនឯងដើរតួជាធាតុបន្ទាប់បន្សំ។ មួយនៃពូជនៃលីនេអ៊ែរ ម៉ូទ័រ inductionគឺជាម៉ូទ័របំពង់ (coaxial) ។ stator នៃម៉ាស៊ីនបែបនេះមានទម្រង់ជាបំពង់មួយ ដែលនៅខាងក្នុងមានឧបករណ៏ឌីសរាបស្មើ (stator windings) និងឧបករណ៍លាងដែក interleaved ដែលជាផ្នែកមួយនៃសៀគ្វីម៉ាញ៉េទិច។ ឧបករណ៏ម៉ូទ័រត្រូវបានភ្ជាប់ជាក្រុម និងបង្កើតជារបុំនៃដំណាក់កាលនីមួយៗនៃម៉ូទ័រ។ នៅខាងក្នុង stator ត្រូវបានដាក់ធាតុបន្ទាប់បន្សំដែលជាបំពង់ផងដែរដែលធ្វើពីសម្ភារៈ ferromagnetic ។ នៅពេលដែល stator windings ត្រូវបានភ្ជាប់ទៅបណ្តាញ វាលម៉ាញេទិកធ្វើដំណើរមួយត្រូវបានបង្កើតឡើងនៅតាមបណ្តោយផ្ទៃខាងក្នុងរបស់វា ដែលបណ្តាលឱ្យមានចរន្តនៅក្នុងតួនៃធាតុបន្ទាប់បន្សំដែលដឹកនាំតាមបណ្តោយរង្វង់របស់វា។ អន្តរកម្មនៃចរន្តទាំងនេះជាមួយវាលម៉ាញេទិកនៃម៉ូទ័របង្កើតកម្លាំងដែលធ្វើសកម្មភាពតាមបណ្តោយបំពង់នៅលើធាតុបន្ទាប់បន្សំដែលបណ្តាលឱ្យ (ជាមួយ stator ជួសជុល) ចលនានៃធាតុបន្ទាប់បន្សំក្នុងទិសដៅនេះ។ ការរចនាបំពង់នៃម៉ូទ័រលីនេអ៊ែរត្រូវបានកំណត់លក្ខណៈដោយទិសដៅអ័ក្សនៃលំហូរម៉ាញេទិកនៅក្នុងធាតុបន្ទាប់បន្សំ ផ្ទុយទៅនឹងម៉ូទ័រលីនេអ៊ែររាបស្មើ ដែលលំហូរម៉ាញ៉េទិចមានទិសដៅរ៉ាឌីកាល់។

គោលការណ៍នៃការប្រតិបត្ដិការនៃម៉ូទ័រ piezoelectric លីនេអ៊ែរដែលអនុវត្តចលនាច្រាសធំដែលទាក់ទង (មីលីម៉ែត្រឬសង់ទីម៉ែត្រ) មិនខុសពីគោលការណ៍នៃប្រតិបត្តិការនៃម៉ូទ័របង្វិលទេ។ នៅលើរូបភព។ 6.4, a គឺជាដ្យាក្រាមរចនាសម្ព័ន្ធនៃម៉ូទ័រលីនេអ៊ែរជាមួយនឹងរំញ័រដែលដំណើរការរំញ័របណ្តោយ (P) និងពត់កោង (I) ។ ឧបករណ៍រំញ័រស្ថានី 1 ត្រូវបានចុចដោយកម្លាំង F p. ទៅកាន់ផ្នែកដែលអាចចល័តបាន 3 តាមរយៈ gaskets ធន់នឹងការពាក់ 2. ផ្នែកដែលអាចចល័តបានគឺជាទីតាំងដែក 3 ផ្លាស់ទីលើ rollers 4. spacer, positioner នឹងផ្លាស់ទីទៅខាងឆ្វេង។ នៅពេលកាត់បន្ថយរំញ័រ វាត្រូវបានចុចប្រឆាំងនឹងទីតាំងតាមរយៈ gasket ខាងស្តាំ ហើយទីតាំងបន្តផ្លាស់ទីទៅខាងឆ្វេង។ ការផ្លាស់ប្តូរនៅក្នុងដំណាក់កាល pitching 180° បណ្តាលឱ្យទីតាំងផ្លាស់ទីត្រឡប់មកវិញ។ សម្រាប់ម៉ូទ័រ piezoelectric លីនេអ៊ែរនៃការរចនាដែលបានពិភាក្សាខាងលើដំណោះស្រាយសម្រាប់ចលនាមិនលើសពី 1-10 មីក្រូ។

រូបភាព 6.4

នៅក្នុងការដំឡើងបច្ចេកវិជ្ជាជាក់លាក់មួយចំនួនដែលត្រូវបានប្រើ ឧទាហរណ៍ក្នុងការផលិតសៀគ្វីរួមបញ្ចូលគ្នា មីនី និងមីក្រូរ៉ូបូតយោធាត្រូវការឧបករណ៍ធ្វើសកម្មភាពដែលផ្លាស់ទីក្នុងមីក្រូម៉ែត្រមួយភាគដប់ឬរយ។ ក្នុងនាមជា actuators បែបនេះដំណើរការដោយគ្មានឧបករណ៍ប្តូរមេកានិច, ម៉ូទ័រ microdisplacement លីនេអ៊ែរ piezoelectric ជាមួយ ការខូចទ្រង់ទ្រាយ transducer គ្រប់គ្រង. សម្រាប់ម៉ាស៊ីនទាំងនេះ (រូបភាព 6.4, ខ) ចលនាការងារត្រូវបានអនុវត្តដោយដំបងនៃធាតុ piezoelectric 2 ដែលជាធម្មតាត្រូវបានធ្វើឡើងនៅក្នុងទម្រង់នៃជួរឈរនៃ washers piezoceramic ស្អិតជាប់ជាមួយគ្នា។ ការគៀប 1 និង 3 មានទីតាំងនៅចុងដំបង ប្រសិនបើការគៀប 1 ត្រូវបានជួសជុល ហើយតង់ស្យុងថេរត្រូវបានអនុវត្តទៅអេឡិចត្រូតនៃធាតុ piezoelectric ដែលនាំទៅដល់ការពន្លូតនៃដំបងធាតុ piezoelectric បន្ទាប់មកចុងបញ្ចប់នៃដំបងជាមួយនឹងឈុត 3 នឹងផ្លាស់ទីទៅខាងស្តាំ។ ការផ្លាស់ទីលំនៅនឹងអាស្រ័យលើវ៉ុលដែលបានអនុវត្ត។ នៅពេលប្រើសេរ៉ាមិចជាមួយនឹងការពន្លូតដែលទាក់ទង (5-7) * 10 -4 ដំបងប្រវែង 50 មមអាចផ្តល់នូវចលនារហូតដល់ 25 មីក្រូ។

នៅលើគោលការណ៍ដូចគ្នាម៉ូទ័រ stepper លីនេអ៊ែរដែលមានជំហាននៃប្រភាគនៃមីក្រូម៉ែត្រក៏អាចត្រូវបានសាងសង់ផងដែរ។ បន្ទាប់ពីចុងខាងស្តាំនៃដំបង (រូបភាព 6.4, ខ) បានផ្លាស់ទីទៅជំហានដែលបានផ្តល់ឱ្យ, ការគៀប 3 ត្រូវបានជួសជុល, ការគៀប 1 ត្រូវបានបញ្ចេញហើយវ៉ុលត្រូវបានយកចេញពីធាតុ piezoelectric ។ ដំបងត្រូវបានបង្ហាប់ទៅប្រវែងដើមរបស់វា ហើយចុងខាងឆ្វេងរបស់វាត្រូវបានទាញទៅខាងស្តាំ។ បន្ទាប់ពីនោះការគៀប 1 ត្រូវបានជួសជុលម្តងទៀតការគៀប 3 ត្រូវបានបញ្ចេញហើយវ៉ុលត្រូវបានអនុវត្តទៅធាតុ piezoelectric ។ ជាលទ្ធផល ម៉ូទ័រ និងវត្ថុបញ្ជាដែលភ្ជាប់ជាមួយវាផ្លាស់ទីទៅចម្ងាយដែលត្រូវការជាជំហានៗ។ ភាពញឹកញាប់នៃជំហានធ្វើការឈានដល់ 30-50 Hz ។ ឯកតាស្មុគស្មាញនៃម៉ូទ័រ stepper បែបនេះគឺជាឧបករណ៍សម្រាប់ជួសជុលការគៀបនៅជំហាននីមួយៗ។

ទីបំផុត វាគួរតែត្រូវបានកត់សម្គាល់ពីគុណសម្បត្តិនិងគុណវិបត្តិចម្បងនៃការបង្វិលនិងម៉ូទ័រ piezoelectric លីនេអ៊ែរ។ គុណសម្បត្តិដ៏សំខាន់បំផុតនៃម៉ូទ័រ piezo ជាពិសេសនៅពេលប្រើក្នុងឧបករណ៍មនុស្សយន្ត និងកុំព្យូទ័រ មានដូចខាងក្រោម៖

1. គុណភាពបង្ហាញនៃការផ្លាស់ទីលំនៅខ្ពស់៖ រហូតដល់ 1-10 µm នៅក្នុងរបៀបលំយោល transducer និងរហូតដល់ 0.01 µm នៅពេលប្រើការខូចទ្រង់ទ្រាយ transducer ដែលត្រូវបានគ្រប់គ្រង។

2. ដំណើរការខ្ពស់៖ ពេលវេលាបង្កើនល្បឿន និងការបន្ថយល្បឿនគឺគិតជាមិល្លីវិនាទី។

3. ម៉ូទ័រ Piezoelectric មានកម្លាំងហ្វ្រាំងដោយខ្លួនឯងយ៉ាងសំខាន់នៅពេលដែលវ៉ុលផ្គត់ផ្គង់ត្រូវបានដកចេញដោយសារតែកម្លាំងកកិត។

4. ជួរគ្រប់គ្រងល្បឿននៃម៉ូទ័រ piezo ឈានដល់ 10 6 ។

ម៉ូទ័រ Piezo ត្រូវបានបង្កើតឡើងយ៉ាងល្អ (រួមបញ្ចូល) ទៅក្នុងគ្រឿងមេកានិកស្មុគ្រស្មាញ ហើយត្រូវបានប្រើប្រាស់នៅក្នុងឧបករណ៍សម្រាប់អាន និងសរសេរព័ត៌មាននៅលើកុំព្យូទ័រ ឧបករណ៍ថតសំឡេង ឧបករណ៍ថតវីដេអូ និងកាមេរ៉ាភាពយន្ត។ ការប្រើប្រាស់ម៉ូទ័រ piezoelectric លីនេអ៊ែរសម្រាប់ដាក់ក្បាលអានធ្វើឱ្យវាអាចបង្កើនដង់ស៊ីតេថតនៅលើថាសម៉ាញេទិក 2-3 ដង។

លទ្ធភាពនៃការទទួលបានរហូតដល់ 5 ដឺក្រេនៃសេរីភាពពី actuator piezoelectric ជាមួយនឹងចលនាមុំតិចតួចបំផុតនិងលីនេអ៊ែរនៃតំណភ្ជាប់កំណត់លទ្ធភាពនៃកម្មវិធីធំទូលាយរបស់ពួកគេនៅក្នុងស្វ័យប្រវត្តិកម្មភាពជាក់លាក់និងប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រង។ ឧទាហរណ៍នៅក្នុងវិស័យតារាសាស្ត្រក្នុងការស្រាវជ្រាវអវកាស - ដែលជាកន្លែងដែលការតំរង់ទិសច្បាស់លាស់គឺត្រូវបានទាមទារសម្រាប់វត្ថុតូចណាស់; នៅក្នុងឧបករណ៍បង្កើនល្បឿនភាគល្អិតដែលត្រូវបានចោទប្រកាន់ដែលជាកន្លែងដែលវាចាំបាច់ដើម្បីរក្សាធ្នឹមភាគល្អិតនៅក្នុងកូអរដោនេធរណីមាត្រដែលមានកម្រិតយ៉ាងតឹងរឹង។ នៅក្នុងការសិក្សាគ្រីស្តាល់។

ទោះជាយ៉ាងណាក៏ដោយការប្រើប្រាស់ម៉ូទ័រ piezoelectric នៅក្នុង actuators ត្រូវបានផ្សារភ្ជាប់ជាមួយនឹងការលំបាកមួយចំនួន។ ការពឹងផ្អែកយ៉ាងសំខាន់នៃប្រេកង់ resonant នៃកម្មវិធីបម្លែងនៅលើវ៉ុលផ្គត់ផ្គង់នៃអេឡិចត្រូត, ពេលផ្ទុកនិងពេលនៃនិចលភាពនៅលើអ័ក្សម៉ូទ័រធ្វើឱ្យវាពិបាកក្នុងការធានាការបំប្លែងថាមពលដ៏ល្អប្រសើរ។ ការលៃតម្រូវលក្ខណៈនៃម៉ាស៊ីនគឺមិនលីនេអ៊ែរ, parabolic; មានតំបន់ស្លាប់ធំទូលាយ។ លក្ខណៈមេកានិកគឺទន់ជាង ហើយមើលទៅដូចជាអ៊ីពែបូឡា។

ភាពខ្វះខាតទាំងនេះអាចត្រូវបានផ្តល់សំណងដោយ យន្តការប្រតិបត្តិជាមួយនឹងការឆ្លើយតបរហ័ស។ មតិប្រតិកម្មអាចត្រូវបានអនុវត្តដោយការប្រើប្រាស់ដោយផ្ទាល់នៃម៉ែត្រល្បឿនដូចជា tachogenerators ឬដោយវិធីសាស្រ្តដោយប្រយោលដោយផ្អែកលើការពិតដែលថាល្បឿនមុំរបស់ rotor គឺសមាមាត្រទៅនឹងថាមពលសកម្មដែលប្រើប្រាស់ដោយឧបករណ៍បំលែងអេឡិចត្រូនិច។ ក្នុងករណីនេះចាំបាច់ត្រូវប្រើវិធីសាស្រ្តពិសេសសម្រាប់ការគ្រប់គ្រងការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលប្រេកង់ខ្ពស់នៃធាតុ piezoelectric ដែលបានផ្តល់ភាពមិនស្មើគ្នាសំខាន់នៃលក្ខណៈនៃឧបករណ៍ប្តូរ piezoelectric ខ្លួនឯងនិងភាពមិនស្មើគ្នានៃលក្ខណៈមេកានិចនិងការគ្រប់គ្រងនៃផ្នែកម៉ូទ័រ។ អាចធានាបាននូវប្រតិបត្តិការមានស្ថេរភាពក្រោមការរំខានចៃដន្យខ្លាំង។ នៅក្នុងការអនុវត្ត ដើម្បីធានាបាននូវលក្ខណៈឋិតិវន្ត និងថាមវន្តដែលត្រូវការនៅពេលធ្វើនិយតកម្ម ឬស្ថេរភាពល្បឿន ចំណុចខាងក្រោមត្រូវបានប្រើ៖

• វិធីសាស្រ្តអំព្លីទីតដោយផ្អែកលើបទប្បញ្ញត្តិនៃអំព្លីតវ៉ុលនៅលើអេឡិចត្រូតនៃធាតុ piezoelectric,
• វិធីសាស្រ្តអំព្លីទីត - ដំណាក់កាលដោយផ្អែកលើបទប្បញ្ញត្តិនៃអំព្លីទីតវ៉ុលនិងការផ្លាស់ប្តូរដំណាក់កាលនៃចរន្តនៅលើអេឡិចត្រូតនៃធាតុ piezoelectric ។

ម៉ូទ័រ Piezoelectric អាចមានលក្ខណៈទ្រឹស្ដី និងថាមពលខ្ពស់ខ្លាំងណាស់ ពីព្រោះ មានតែសេរ៉ាមិច piezoelectric ប៉ុណ្ណោះដែលបំប្លែងថាមពលអគ្គិសនីទៅជាថាមពលមេកានិក ជាមួយនឹងប្រសិទ្ធភាពលើសពី 90% ក្នុងករណីខ្លះ។ ទោះជាយ៉ាងណាក៏ដោយការបាត់បង់ថាមពលនៅក្នុងផ្នែកផ្សេងទៀតនៃម៉ាស៊ីននាំឱ្យមានការពិតដែលថាប្រសិទ្ធភាពនៃមីក្រូម៉ូទ័រពិតប្រាកដដែលមានថាមពលរហូតដល់ 10 W មិនលើសពី 10 - 25% ។

ការផលិតសៀរៀល និងការប្រើប្រាស់ម៉ូទ័រ piezoelectric ត្រូវបានរារាំងដោយភាពស្មុគស្មាញនៃការផលិតសម្ភារៈ piezoceramic ដ៏ល្អ និងធន់នឹងការពាក់។ បច្ចុប្បន្ននេះត្រូវបានផ្សារភ្ជាប់ជាមួយនឹងការកំណត់ថាមពលនៃម៉ូទ័រ piezoelectric ដល់កម្រិតនៃលំដាប់នៃ 10W ។ ការពាក់យ៉ាងលឿននៃផ្នែកនៅក្នុងទំនាក់ទំនងក្នុងអំឡុងពេលបញ្ជូននៃចលនាកំណត់អាយុរបស់ម៉ូទ័រ។

ម៉ូទ័រលីនេអ៊ែរ

ម៉ូទ័រលីនេអ៊ែរ- ម៉ូទ័រអេឡិចត្រិច ដែលក្នុងនោះធាតុមួយនៃប្រព័ន្ធម៉ាញេទិកបើក ហើយមានខ្យល់ចេញចូលដែលបង្កើតជាដែនម៉ាញេទិក ហើយមួយទៀតមានអន្តរកម្មជាមួយវា ហើយត្រូវបានផលិតក្នុងទម្រង់ជាមគ្គុទ្ទេសក៍ដែលផ្តល់នូវចលនាលីនេអ៊ែរនៃចលនា។ ផ្នែកនៃម៉ូទ័រ។ ឥឡូវនេះពូជជាច្រើន (ប្រភេទ) នៃម៉ូទ័រអេឡិចត្រិចលីនេអ៊ែរត្រូវបានបង្កើតឡើងឧទាហរណ៍លីនេអ៊ែរ ម៉ូទ័រអេឡិចត្រិចអសមកាល(អ. អ. អ.) ម៉ូទ័រធ្វើសមកាលកម្មលីនេអ៊ែរ, ម៉ូទ័រអេឡិចត្រិចលីនេអ៊ែរ, ម៉ូទ័រម៉ាញ៉េតូអេឡិចត្រិចលីនេអ៊ែរ, ម៉ូទ័រម៉ាញ៉េតូលីនេអ៊ែរ, ម៉ូទ័រអេឡិចត្រិចលីនេអ៊ែរ (អេឡិចត្រិច) លីនេអ៊ែរ។ល។ ចរន្តផ្ទាល់ធ្វើឡើងវិញតាមគោលការណ៍នៃសកម្មភាពរបស់ពួកគេ ម៉ូទ័រចលនារ៉ូតារីងដែលត្រូវគ្នា ខណៈដែលប្រភេទម៉ូទ័រលីនេអ៊ែរផ្សេងទៀត (ម៉ាញេទិក ភីហ្សូអេឡិចត្រិច ជាដើម) មិនមានការរចនាជាក់ស្តែងដូចម៉ូទ័រទេ។ ចលនាបង្វិល. ផ្នែកថេរ ម៉ូទ័រអេឡិចត្រិចលីនេអ៊ែរដែលទទួលអគ្គិសនីពីបណ្តាញត្រូវបានគេហៅថា stator, ឬ ធាតុបឋមហើយផ្នែកនៃម៉ាស៊ីនដែលទទួលថាមពលពី stator ត្រូវបានគេហៅថា ធាតុបន្ទាប់បន្សំឬយុថ្កា (ឈ្មោះ "rotor" មិនអនុវត្តចំពោះព័ត៌មានលម្អិតនៃម៉ូទ័រលីនេអ៊ែរទេព្រោះពាក្យ "rotor" មានន័យថា "បង្វិល" ប៉ុន្តែមិនមានការបង្វិលនៅក្នុងម៉ូទ័រលីនេអ៊ែរទេ) ។ ការរីករាលដាលបំផុតនៅក្នុងការដឹកជញ្ជូននិងសម្រាប់ការផ្លាស់ទីលំនៅលីនេអ៊ែរធំគឺម៉ូទ័រលីនេអ៊ែរអសមកាលនិងសមកាលកម្មប៉ុន្តែម៉ូទ័រ DC លីនេអ៊ែរនិងម៉ូទ័រអេឡិចត្រិចលីនេអ៊ែរត្រូវបានប្រើផងដែរ។ ក្រោយមកទៀតត្រូវបានគេប្រើញឹកញាប់បំផុតដើម្បីទទួលបានចលនាតូចៗនៃអង្គធាតុធ្វើការ ហើយក្នុងពេលតែមួយធានាបាននូវភាពត្រឹមត្រូវខ្ពស់ និងការអូសទាញដ៏សំខាន់។

ម៉ូទ័រលីនេអ៊ែរអសមកាល

គំនិតអំពីឧបករណ៍នៃម៉ូទ័រអាំងឌុចទ័រលីនេអ៊ែរអាចទទួលបាន ប្រសិនបើអ្នកកាត់ stator និង rotor ដោយបញ្ញាជាមួយនឹងរបុំនៃម៉ូទ័រអាំងឌុចទ័រធម្មតាតាមអ័ក្សតាមបណ្តោយ generatrix ហើយប្រែវាទៅជាយន្តហោះ។ រចនាសម្ព័ន្ធផ្ទះល្វែងលទ្ធផលគឺជាដ្យាក្រាមគ្រោងការណ៍នៃម៉ូទ័រលីនេអ៊ែរ។ ប្រសិនបើឥឡូវនេះ stator windings នៃម៉ូទ័របែបនេះត្រូវបានភ្ជាប់ទៅបណ្តាញចរន្តឆ្លាស់បីដំណាក់កាលបន្ទាប់មកវាលម៉ាញេទិកត្រូវបានបង្កើតឡើងអ័ក្សដែលនឹងផ្លាស់ទីតាមគម្លាតខ្យល់ក្នុងល្បឿន V សមាមាត្រទៅនឹងប្រេកង់នៃវ៉ុលផ្គត់ផ្គង់ f ។ និងប្រវែងនៃការបែងចែកបង្គោល t: V = 2tf ។ វាលម៉ាញេទិកនេះផ្លាស់ទីតាមបណ្តោយគម្លាតឆ្លងកាត់ conductors នៃ winding rotor និងជំរុញ EMF នៅក្នុងពួកវានៅក្រោមឥទ្ធិពលនៃចរន្តនឹងចាប់ផ្តើមហូរតាមរយៈ winding ។ អន្តរកម្មនៃចរន្តជាមួយដែនម៉ាញេទិកនឹងនាំឱ្យមានរូបរាងនៃកម្លាំងដែលដើរតួរយោងទៅតាមច្បាប់របស់ Lenz ក្នុងទិសដៅនៃចលនានៃដែនម៉ាញេទិក។ rotor - នាពេលអនាគតយើងនឹងហៅវាថាជាធាតុបន្ទាប់បន្សំ - នឹងចាប់ផ្តើមផ្លាស់ទីក្រោមឥទ្ធិពលនៃកម្លាំងនេះ។ ដូចនៅក្នុងម៉ូទ័រអសមកាលធម្មតា ចលនារបស់ធាតុកើតឡើងជាមួយនឹងការរអិលខ្លះទាក់ទងទៅនឹងវាល S = (V - v)/V ដែល v គឺជាល្បឿននៃធាតុ។ អត្រារអិលនៃម៉ូទ័រលីនេអ៊ែរគឺ 2-6% ។ ធាតុបន្ទាប់បន្សំនៃម៉ូទ័រលីនេអ៊ែរមិនតែងតែត្រូវបានផ្តល់ដោយ winding ទេ។ គុណសម្បត្តិមួយនៃម៉ូទ័រអាំងឌុចទ័រលីនេអ៊ែរ គឺថាបន្ទះដែកធម្មតាអាចប្រើជាធាតុបន្ទាប់បន្សំបាន។ ក្នុងករណីនេះ ធាតុបន្ទាប់បន្សំក៏អាចស្ថិតនៅចន្លោះ stator ពីរ ឬរវាង stator និងស្នូល ferromagnetic ។ ធាតុបន្ទាប់បន្សំត្រូវបានធ្វើពីទង់ដែង អាលុយមីញ៉ូម ឬដែក ហើយការប្រើប្រាស់ធាតុបន្ទាប់បន្សំដែលមិនមែនជាម៉ាញេទិកពាក់ព័ន្ធនឹងការប្រើប្រាស់គ្រោងការណ៍ការរចនាជាមួយនឹងលំហូរម៉ាញ៉េទិចបិទតាមរយៈធាតុ ferromagnetic ។ គោលការណ៍នៃការប្រតិបត្ដិការនៃម៉ូទ័រលីនេអ៊ែរជាមួយនឹងធាតុបន្ទាប់បន្សំក្នុងទម្រង់ជាបន្ទះធ្វើឡើងវិញនូវប្រតិបត្តិការនៃម៉ូទ័រអសមកាលធម្មតាជាមួយនឹង ferromagnetic ឬ hollow rotor ដែលមិនមែនជាម៉ាញេទិក។ stator windings នៃម៉ូទ័រលីនេអ៊ែរមានគ្រោងការណ៍ការតភ្ជាប់ដូចគ្នាទៅនឹងម៉ូទ័រអសមកាលធម្មតា ហើយជាធម្មតាត្រូវបានភ្ជាប់ទៅបណ្តាញចរន្តឆ្លាស់បីដំណាក់កាល។ ម៉ូទ័រលីនេអ៊ែរជាញឹកញាប់ដំណើរការនៅក្នុងអ្វីដែលគេហៅថា របៀបបញ្ច្រាសចលនានៅពេលដែលធាតុបន្ទាប់បន្សំគឺនៅស្ថានី ហើយ stator ផ្លាស់ទី។ ម៉ូទ័រលីនេអ៊ែរបែបនេះ ហៅថាម៉ូទ័រ stator ផ្លាស់ទី រកឃើញជាពិសេស ការប្រើប្រាស់យ៉ាងទូលំទូលាយនៅក្នុងរថយន្តអគ្គិសនី។ ឧទាហរណ៍ stator ត្រូវបានជួសជុលយ៉ាងតឹងរ៉ឹងនៅក្រោមកំរាលឥដ្ឋនៃឡានហើយធាតុបន្ទាប់បន្សំគឺជាបន្ទះដែករវាងផ្លូវរថភ្លើងហើយជួនកាលផ្លូវរថភ្លើងខ្លួនឯងដើរតួជាធាតុបន្ទាប់បន្សំ។ មួយនៃពូជនៃម៉ូទ័រអសមកាលលីនេអ៊ែរគឺម៉ូទ័របំពង់ (coaxial) ។ stator នៃម៉ាស៊ីនបែបនេះមានទម្រង់ជាបំពង់មួយ ដែលនៅខាងក្នុងមានឧបករណ៏ឌីសរាបស្មើ (stator windings) និងឧបករណ៍លាងដែក interleaved ដែលជាផ្នែកមួយនៃសៀគ្វីម៉ាញ៉េទិច។ ឧបករណ៏ម៉ូទ័រត្រូវបានភ្ជាប់ជាក្រុម និងបង្កើតជារបុំនៃដំណាក់កាលនីមួយៗនៃម៉ូទ័រ។ នៅខាងក្នុង stator ត្រូវបានដាក់ធាតុបន្ទាប់បន្សំដែលជាបំពង់ផងដែរដែលធ្វើពីសម្ភារៈ ferromagnetic ។ នៅពេលដែល stator windings ត្រូវបានភ្ជាប់ទៅបណ្តាញ វាលម៉ាញេទិកធ្វើដំណើរមួយត្រូវបានបង្កើតឡើងនៅតាមបណ្តោយផ្ទៃខាងក្នុងរបស់វា ដែលបណ្តាលឱ្យមានចរន្តនៅក្នុងតួនៃធាតុបន្ទាប់បន្សំដែលដឹកនាំតាមបណ្តោយរង្វង់របស់វា។ អន្តរកម្មនៃចរន្តទាំងនេះជាមួយវាលម៉ាញេទិកនៃម៉ូទ័របង្កើតកម្លាំងដែលធ្វើសកម្មភាពតាមបណ្តោយបំពង់នៅលើធាតុបន្ទាប់បន្សំដែលបណ្តាលឱ្យ (ជាមួយ stator ជួសជុល) ចលនានៃធាតុបន្ទាប់បន្សំក្នុងទិសដៅនេះ។ ការរចនាបំពង់នៃម៉ូទ័រលីនេអ៊ែរត្រូវបានកំណត់លក្ខណៈដោយទិសដៅអ័ក្សនៃលំហូរម៉ាញេទិកនៅក្នុងធាតុបន្ទាប់បន្សំ ផ្ទុយទៅនឹងម៉ូទ័រលីនេអ៊ែររាបស្មើ ដែលលំហូរម៉ាញ៉េទិចមានទិសដៅរ៉ាឌីកាល់។

ម៉ូទ័រលីនេអ៊ែរសមកាលកម្ម

តំបន់សំខាន់នៃការអនុវត្តម៉ូទ័រ synchronous ដែលគុណសម្បត្តិរបស់ពួកគេគឺខ្លាំងជាពិសេសគឺការដឹកជញ្ជូនអគ្គិសនីដែលមានល្បឿនលឿន។ ការពិតគឺថានៅក្រោមលក្ខខណ្ឌនៃប្រតិបត្តិការធម្មតានៃការដឹកជញ្ជូនបែបនេះវាមានភាពចាំបាច់ដើម្បីឱ្យមានគម្លាតខ្យល់ខ្លាំងរវាងផ្នែកផ្លាស់ទីនិងធាតុបន្ទាប់បន្សំ។ ក្នុងករណីនេះ ម៉ូទ័រលីនេអ៊ែរអសមកាលមានកត្តាថាមពលទាបខ្លាំង (cosφ) ហើយការប្រើប្រាស់របស់វាមិនមានផលចំណេញខាងសេដ្ឋកិច្ចទេ។ ផ្ទុយទៅវិញម៉ូទ័រលីនេអ៊ែរធ្វើសមកាលកម្មអនុញ្ញាតឱ្យមានគម្លាតខ្យល់ធំដែលទាក់ទងរវាង stator និងធាតុបន្ទាប់បន្សំហើយដំណើរការជាមួយcosφជិតនឹងការរួបរួមនិងប្រសិទ្ធភាពខ្ពស់ឈានដល់ 96% ។ ការប្រើប្រាស់ម៉ូទ័រលីនេអ៊ែរសមកាលកម្មក្នុងការដឹកជញ្ជូនល្បឿនលឿនត្រូវបានរួមបញ្ចូលគ្នាជាក្បួនជាមួយនឹងការព្យួរម៉ាញេទិកនៃរថយន្តនិងការប្រើប្រាស់មេដែក superconducting និង windings រំភើបដែលធ្វើឱ្យវាអាចធ្វើទៅបានដើម្បីបង្កើនភាពងាយស្រួលនៃចលនានិងការអនុវត្តសេដ្ឋកិច្ចនៃ ភាគហ៊ុន​រំកិល។

ការអនុវត្តម៉ូទ័រលីនេអ៊ែរ

• ម៉ូទ័រលីនេអ៊ែរបានរកឃើញការអនុវត្តយ៉ាងទូលំទូលាយក្នុងការដឹកជញ្ជូនអគ្គិសនី ដែលត្រូវបានសម្របសម្រួលដោយគុណសម្បត្តិមួយចំនួននៃម៉ូទ័រទាំងនេះ៖ ភាពត្រង់នៃចលនានៃធាតុបន្ទាប់បន្សំ (ឬ stator) ដែលត្រូវបានផ្សំដោយធម្មជាតិជាមួយនឹងលក្ខណៈនៃចលនារបស់យានយន្តផ្សេងៗ។ ភាពសាមញ្ញនៃការរចនា អវត្តមាននៃផ្នែកត្រដុស (ថាមពលនៃដែនម៉ាញេទិកត្រូវបានបំប្លែងដោយផ្ទាល់ទៅជាមេកានិច) ដែលអនុញ្ញាតឱ្យសម្រេចបាននូវភាពជឿជាក់ និងប្រសិទ្ធភាពខ្ពស់។ អត្ថប្រយោជន៍មួយទៀតគឺត្រូវបានផ្សារភ្ជាប់ជាមួយនឹងឯករាជ្យភាពនៃកម្លាំងអូសទាញពីកម្លាំង adhesion នៃកង់ជាមួយនឹងផ្លូវដែក ដែលវាមិនអាចទទួលបានសម្រាប់ប្រព័ន្ធអូសទាញអគ្គិសនីធម្មតា។ នៅពេលប្រើម៉ូទ័រលីនេអ៊ែរ ការរអិលកង់របស់រថយន្តអគ្គិសនីមិនត្រូវបានរាប់បញ្ចូលទេ (នេះជាហេតុផលសម្រាប់ការជ្រើសរើសម៉ូទ័រលីនេអ៊ែរសម្រាប់ MMTS) ហើយការបង្កើនល្បឿន និងល្បឿននៃយានយន្តអាចខ្ពស់តាមអំពើចិត្ត ហើយត្រូវបានកំណត់ដោយភាពងាយស្រួលនៃចលនាតែប៉ុណ្ណោះ។ ល្បឿនបង្វិលដែលអាចអនុញ្ញាតបាននៃកង់នៅលើផ្លូវដែក និងផ្លូវថ្នល់ និងស្ថេរភាពថាមវន្តនៃតួនៃការដឹកជញ្ជូន និងផ្លូវដែក។

• ម៉ូទ័រអសមកាលលីនេអ៊ែរត្រូវបានប្រើដើម្បីជំរុញយន្តការសម្រាប់ការដឹកជញ្ជូនទំនិញនៃផលិតផលផ្សេងៗ។ ឧបករណ៍បញ្ជូនបែបនេះមានខ្សែក្រវ៉ាត់ដែកដែលដំណើរការនៅខាងក្នុង stators នៃម៉ូទ័រលីនេអ៊ែរដែលជាធាតុបន្ទាប់បន្សំ។ ការប្រើប្រាស់ម៉ូទ័រលីនេអ៊ែរក្នុងករណីនេះធ្វើឱ្យវាអាចកាត់បន្ថយភាពតានតឹងបឋមនៃខ្សែក្រវ៉ាត់និងលុបបំបាត់ការរអិលរបស់វាបង្កើនល្បឿននិងភាពជឿជាក់នៃ conveyor ។

• ម៉ូទ័រលីនេអ៊ែរអាចប្រើសម្រាប់ម៉ាស៊ីនប៉ះពាល់ ដូចជាញញួរ ប្រើក្នុងការងារផ្លូវ និងសំណង់។ stator នៃម៉ូទ័រលីនេអ៊ែរមានទីតាំងនៅលើញញួរ boom ហើយអាចផ្លាស់ទីតាមការណែនាំរបស់ boom ក្នុងទិសដៅបញ្ឈរដោយមានជំនួយពី winch ។ ផ្នែកប៉ះពាល់នៃញញួរក៏ជាធាតុបន្ទាប់បន្សំនៃម៉ាស៊ីនផងដែរ។ ដើម្បីលើកផ្នែកដែលប៉ះពាល់នៃញញួរ ម៉ាស៊ីនត្រូវបានបើកដើម្បីឱ្យវាលដែលកំពុងដំណើរការត្រូវបានតម្រង់ទៅខាងលើ។ នៅពេលដែលផ្នែកឆក់ចូលទៅជិតទីតាំងខាងលើខ្លាំង ម៉ាស៊ីនត្រូវបានបិទ ហើយផ្នែកឆក់ធ្លាក់ទៅលើគំនរក្រោមសកម្មភាពនៃទំនាញផែនដី។ ក្នុងករណីខ្លះម៉ាស៊ីនមិនត្រូវបានបិទទេប៉ុន្តែបញ្ច្រាសដែលអនុញ្ញាតឱ្យអ្នកបង្កើនថាមពលផលប៉ះពាល់។ នៅពេលដែលគំនរកាន់តែជ្រៅ stator ម៉ូទ័រផ្លាស់ទីចុះក្រោមដោយមានជំនួយពី winch ។ ញញួរអគ្គិសនីមានភាពងាយស្រួលក្នុងការផលិត មិនត្រូវការភាពជាក់លាក់ក្នុងការផលិតគ្រឿងបន្លាស់ មិនមានភាពរសើបចំពោះការផ្លាស់ប្តូរសីតុណ្ហភាព និងអាចចាប់ផ្តើមដំណើរការស្ទើរតែភ្លាមៗ។

ម៉ូទ័រលីនេអ៊ែរដែលមានការបង្កើនល្បឿនខ្ពស់ និងទាប

ម៉ូទ័រលីនេអ៊ែរទាំងអស់អាចបែងចែកជាពីរប្រភេទ៖

• ម៉ាស៊ីនបង្កើនល្បឿនទាប
• ម៉ាស៊ីនបង្កើនល្បឿនខ្ពស់។

ម៉ាស៊ីន ការបង្កើនល្បឿនទាបត្រូវបានប្រើនៅក្នុងការដឹកជញ្ជូនសាធារណៈ (maglev, monorail, រថភ្លើងក្រោមដី) ជាការអូសទាញក៏ដូចជានៅក្នុងឧបករណ៍ម៉ាស៊ីន (ឡាស៊ែរកាត់ទឹកការខួងនិងកិន) និងឧបករណ៍បច្ចេកវិទ្យាផ្សេងទៀតនៅក្នុងឧស្សាហកម្ម។ ម៉ាស៊ីន ការបង្កើនល្បឿនខ្ពស់។មានប្រវែងតូចណាស់ ហើយជាធម្មតាត្រូវបានគេប្រើដើម្បីបង្កើនល្បឿនវត្ថុទៅល្បឿនលឿន ហើយបន្ទាប់មកបញ្ចេញវា (សូមមើលកាំភ្លើង Gauss)។ ពួកវាត្រូវបានគេប្រើជាញឹកញាប់នៅក្នុងការស្រាវជ្រាវការប៉ះទង្គិចគ្នានៃល្បឿនខ្ពស់ និងនៅក្នុងកម្មវិធីពិសេសដូចជាអាវុធ ឬឧបករណ៍បាញ់បង្ហោះយានអវកាស [ អ្វី?] .

ម៉ូទ័រលីនេអ៊ែរក៏ត្រូវបានប្រើប្រាស់យ៉ាងទូលំទូលាយនៅក្នុងឧបករណ៍ម៉ាស៊ីន និងក្នុងផ្នែកមនុស្សយន្តផងដែរ។ ឧបករណ៍បំលែងកូដលីនេអ៊ែរត្រូវបានប្រើជាញឹកញាប់ដើម្បីកែលម្អភាពត្រឹមត្រូវនៃទីតាំង។

ប្រភព

តំណភ្ជាប់

• ការកសាងគំរូនៃម៉ូទ័រអាំងឌុចទ័រលីនេអ៊ែរដោយប្រើកម្មវិធី ELCUT និង FEMLAB
• កម្មវិធីក្លែងធ្វើម៉ូទ័រអាំងឌុចទ័រលីនេអ៊ែរទំនើបបំផុត។
• ការបង្កើតគំរូគណិតវិទ្យាចម្រាញ់នៃម៉ូទ័រអេឡិចត្រិចអសមកាលលីនេអ៊ែរ

មូលនិធិវិគីមេឌា។ ឆ្នាំ ២០១០។

ថ្ងៃទី 19 ខែកក្កដាឆ្នាំ 2011 ថ្ងៃនេះយើងនឹងបន្តនិយាយអំពីយន្តការដ្រាយ។ ប្រធានបទនៃការពិចារណារបស់យើងនឹងជាម៉ូទ័រលីនេអ៊ែរសមកាលកម្មដែលថ្មីៗនេះបានប្រកួតប្រជែងជាមួយនឹងគ្រោងការណ៍បុរាណ "servomotor-ball screw" និង "servomotor-rail" ។ ស្ទើរតែគ្រប់ក្រុមហ៊ុនផលិត servomotors ទាំងអស់ផ្តល់ជូននូវម៉ូទ័រលីនេអ៊ែរនៅលើទីផ្សាររបស់យើង (រាយតាមលំដាប់អក្ខរក្រម): Fanuc (ជប៉ុន), Mitsubishi (ជប៉ុន), Sew-eurodrive (អាល្លឺម៉ង់), Siemens (អាល្លឺម៉ង់) ។ វាក៏មានក្រុមហ៊ុនផលិតពី CIS នៅលើទីផ្សារផងដែរ - បេឡារុស្ស JV "Rukhservomotor" ។ កាតាឡុក និងសម្ភារៈនៃក្រុមហ៊ុនទាំងនេះត្រូវបានប្រើប្រាស់ក្នុងការសរសេរអត្ថបទ។

ការប្រើប្រាស់ម៉ូទ័រលីនេអ៊ែរមានគុណសម្បត្តិដូចខាងក្រោមលើសៀគ្វីដែលមានម៉ូទ័រ servo: ភាពត្រឹមត្រូវនៃទីតាំង; អត្រាចំណីទាបបំផុត (មីក្រូ) អាចធ្វើទៅបាន; ល្បឿនលឿន (លើសពី 3 m / s); ការបង្កើនល្បឿនខ្ពស់ (80 m / s 2); គ្មានប្រតិកម្ម; កម្រិតសំលេងរំខានទាបសូម្បីតែក្នុងល្បឿនអតិបរមា; លទ្ធភាពនៃការអនុវត្តចលនាការងារតូចតាច; មិនមានការខូចទ្រង់ទ្រាយយឺតនៃធាតុដ្រាយ (ខ្សែក្រវ៉ាត់ធ្មេញ, វីសគ្រាប់បាល់); អាយុកាលសេវាកម្មយូរអង្វែងនិងភាពជឿជាក់។ គុណវិបត្តិរួមមាន: តម្រូវការខ្ពស់។ភាពត្រឹមត្រូវនៃធាតុម៉ាស៊ីន; វត្តមាននៃប្រព័ន្ធត្រជាក់; តម្លៃខ្ពស់។
ជាផ្នែកមួយនៃប្រព័ន្ធ servo ធម្មតាដោយផ្អែកលើម៉ូទ័រលីនេអ៊ែរ (រូបទី 1)រួមមានៈ ម៉ូទ័រលីនេអ៊ែរ ដែលមានផ្នែកបឋម និងអនុវិទ្យាល័យ។ អង្គភាពបញ្ជា (មិនបង្ហាញក្នុងរូបភាព); ផ្ទៃតុ; មគ្គុទ្ទេសក៍រមៀល; ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាប្រតិកម្ម; ខ្សែសង្វាក់ដាក់ខ្សែ; ឧបករណ៍កំណត់ជំងឺដាច់សរសៃឈាមខួរក្បាល; សតិបណ្ដោះអាសន្ន។

ឧបករណ៍បំលែងកូដលីនេអ៊ែរត្រូវបានប្រើដើម្បីតាមដានល្បឿន ទីតាំងប្រព័ន្ធ និងការផ្លាស់ប្តូរម៉ូទ័រ។ ថ្នាំងនេះបំប្លែងចលនាដែលបានវាស់វែងទៅជាលំដាប់នៃសញ្ញាអគ្គិសនីដែលមានព័ត៌មានអំពីទំហំ និងទិសដៅនៃចលនាទាំងនេះ។ ឧបករណ៍ប្តូរមានក្បាលរង្វាស់ និងបន្ទាត់មួយ ខណៈពេលដែលមិនមានទំនាក់ទំនងមេកានិចរវាងពួកវា។ តាមក្បួនទាំងនេះគឺជាឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាអុបតូអេឡិចត្រិចប៉ុន្តែប្រព័ន្ធម៉ាញ៉េទិចនិងអាំងឌុចស្យុងក៏អាចត្រូវបានប្រើផងដែរ។
ម៉ូទ័រលីនេអ៊ែរ ដូចជាម៉ូទ័របង្វិល មានពីរផ្នែក៖ ផ្នែកបឋម និងផ្នែកបន្ទាប់បន្សំ។ ផ្នែកបឋមត្រូវគ្នាទៅនឹង stator នៃម៉ូទ័របង្វិល។ វារួមបញ្ចូលទាំងសៀគ្វីម៉ាញេទិកដែលមានស្រទាប់ដែលមានរបុំបីដំណាក់កាល និងឧបករណ៏សីតុណ្ហភាព។ ផ្នែកបន្ទាប់បន្សំគឺជា rotor ដែលមានស៊ុមគាំទ្រដែកជាមួយភ្ជាប់ទៅនឹងវា។ មេដែកអចិន្រ្តៃយ៍. ផ្នែកបឋមនិងអនុវិទ្យាល័យត្រូវបានរុំព័ទ្ធដោយសែល។
និយាយទាក់ទងគ្នា ម៉ូទ័រលីនេអ៊ែរ (អង្ករ។2) គឺជាម៉ាស៊ីនបង្វិលដែលត្រូវបានកាត់ និង "មិនរុំ" ចូលទៅក្នុងសភាពរាបស្មើ ដូច្នោះហើយគោលការណ៍នៃប្រតិបត្តិការនៅតែមិនផ្លាស់ប្តូរ។ ទោះជាយ៉ាងណាក៏ដោយនៅក្នុងម៉ូទ័រលីនេអ៊ែរចលនាត្រូវបានអនុវត្តដោយផ្នែកបឋម (ខ្យល់) ខណៈពេលដែលផ្នែកបន្ទាប់បន្សំ (រ៉ូទ័រ) ស្ថិតនៅស្ថានី។

ដែនម៉ាញេទិចនៃការបើកបរត្រូវបានបង្កើតដោយការបត់នៃផ្នែកបឋម។ វាលនៃផ្នែកបន្ទាប់បន្សំ និងវាលម៉ាញេទិកលទ្ធផលនៃផ្នែកបឋមបង្កើតចលនាក្នុងទិសដៅសមស្របដោយបង្កើតកម្លាំងអូសទាញ។ ទីតាំងនៃវ៉ិចទ័រលទ្ធផលត្រូវបានកំណត់ដោយដំណាក់កាលនៃចរន្តអាំងវឺតទ័រហើយទំហំនៃវ៉ិចទ័រហើយជាលទ្ធផលកម្លាំងដែលបង្កើតឡើងដោយម៉ូទ័រត្រូវបានកំណត់ដោយអំព្លីទីតនៃចរន្តដំណាក់កាល។
សម្រាប់ប្រតិបត្តិការធម្មតានៃម៉ូទ័រលីនេអ៊ែរ ចាំបាច់ត្រូវរក្សាគម្លាតខ្យល់រវាងផ្នែកបឋម និងផ្នែកបន្ទាប់បន្សំឱ្យបានត្រឹមត្រូវ។ ជាមួយនឹងការកើនឡើងនៃការបោសសំអាតសមត្ថភាពផ្ទុករបស់ម៉ាស៊ីនថយចុះ។ ក្នុងន័យនេះតម្រូវការសម្រាប់ភាពត្រឹមត្រូវនៃការប្រតិបត្តិនៃផ្ទៃម៉ោនកំពុងកើនឡើង។ ទំហំនិងភាពត្រឹមត្រូវនៃគម្លាតខ្យល់ត្រូវបានរងឥទ្ធិពលដោយមគ្គុទ្ទេសក៍បន្ទាត់ត្រង់និងតារាងការងារ។
ដូចជា servomotor ម៉ូទ័រលីនេអ៊ែរត្រូវបានគ្រប់គ្រងដោយអង្គភាពបញ្ជា។ ម៉ូដែលអង្គភាពបញ្ជាត្រូវបានកំណត់ដោយប្រភេទម៉ូទ័រលីនេអ៊ែរដែលបានជ្រើសរើស។
ផ្នែកបឋមពីរអាចត្រូវបានដំឡើងនៅលើអ័ក្សតែមួយដែលដំណើរការស្របគ្នាពីអង្គភាពបញ្ជាមួយ។ ផ្នែកទាំងនេះត្រូវតែមានទំហំដូចគ្នាជាមួយនឹងប្រភេទដូចគ្នានៃ winding ។ ក្នុងករណីនេះចម្ងាយរវាងផ្នែកបឋមត្រូវបានកំណត់ដោយទីតាំងដែលត្រូវការនៃដំណាក់កាលអគ្គិសនី។ ការរៀបចំដែលអាចអនុញ្ញាតបាននៃផ្នែកនិងចម្ងាយរវាងពួកវាត្រូវបានផ្តល់ឱ្យនៅក្នុងឯកសារសម្រាប់ម៉ាស៊ីន។
ចំណុចសំខាន់សម្រាប់ម៉ូទ័រលីនេអ៊ែរគឺរបបសីតុណ្ហភាព។ អ្នកផលិតផ្តល់ជូននូវម៉ូទ័រលីនេអ៊ែរជាមួយនឹងខ្យល់និងទឹក (ប្រេង) ត្រជាក់។ វាអាចជាម៉ាស៊ីនដូចគ្នាដំណើរការក្នុងរបៀបផ្សេងៗគ្នា។
ការធ្វើឱ្យត្រជាក់ Convection ជួយសម្រួលដល់ការរចនាម៉ាស៊ីនយ៉ាងខ្លាំង ទោះជាយ៉ាងណាក៏ដោយ ក្នុងពេលជាមួយគ្នានេះ កម្លាំងអូសទាញបន្ទាប់បន្សំត្រូវបានកាត់បន្ថយយ៉ាងខ្លាំង (≈ 2 ដង) ។ កម្លាំងអតិបរមារបស់ម៉ាស៊ីននៅតែដដែល។ នៅ​លើ អង្ករ។ ៣គ្រោងការណ៍ត្រជាក់ទឹកសាមញ្ញបំផុតត្រូវបានបង្ហាញ។ តាមធម្មជាតិ វត្តមាននៃភាពត្រជាក់ធ្វើឱ្យការរចនាម៉ាស៊ីនទាំងមូលកាន់តែពិបាក។

ក្នុងកិច្ចខិតខំប្រឹងប្រែងដើម្បីកែលម្អភាពត្រជាក់ម៉ាស៊ីន ក្រុមហ៊ុនផលិតណែនាំធាតុត្រជាក់បន្ថែមទៅក្នុងការរចនារបស់វា។ នៅ​លើ អង្ករ។ ៤(ក)ការរចនានៃផ្នែកចម្បងនៃម៉ាស៊ីនត្រជាក់ខ្យល់ Sew-Eurodrive ដែលកង្ហារត្រូវបានប្រើត្រូវបានបង្ហាញ។ នៅ​លើ អង្ករ។ ៤ (ខ)ម៉ូទ័រលីនេអ៊ែរ Siemens ដែលមានវិទ្យុសកម្មទឹកបន្ថែមសម្រាប់ការត្រជាក់ទិសដៅនៃផ្នែកបឋម និងសៀគ្វីត្រជាក់សម្រាប់ផ្នែកបន្ទាប់បន្សំត្រូវបានបង្ហាញ។

ដើម្បីទប់ស្កាត់ការឡើងកំដៅខ្លាំង ម៉ូទ័រលីនេអ៊ែរត្រូវបានបំពាក់ដោយឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាសីតុណ្ហភាព។ ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាបិទម៉ូទ័រនៅសីតុណ្ហភាពខ្យល់នៃ≈ 120ºС។
លក្ខណៈសំខាន់នៃម៉ូទ័រលីនេអ៊ែររួមមាន: កម្លាំងអូសទាញបន្ទាប់បន្សំ F N , H; កម្លាំងអូសទាញអតិបរមា F អតិបរមា , H; ល្បឿនអតិបរមា V អតិបរមា, m / s; កម្លាំងនៃការទាក់ទាញម៉ាញេទិកនៃផ្នែកបឋម - ប្រវែង L, mm និងទទឹង B, mm ។ នៅ​លើ រូបភព ៥ការពឹងផ្អែកធម្មតានៃកម្លាំងអូសទាញលើល្បឿនលីនេអ៊ែរត្រូវបានបង្ហាញ។ កម្លាំងបន្ទាប់បន្សំ F N ដែលកំណត់តំបន់ការងារជាមួយបន្ទុកថេរត្រូវបានកំណត់ របបសីតុណ្ហភាព. ជាមួយនឹងការខិតខំប្រឹងប្រែងអតិបរមា ម៉ាស៊ីនអាចដំណើរការក្នុងរយៈពេលកំណត់ ហើយមិនស្ថិតក្នុងជួរល្បឿនទាំងមូលនោះទេ។

អេ តារាង 1ទិន្នន័យស្តីពីលក្ខណៈនៃម៉ូទ័រលីនេអ៊ែរពីក្រុមហ៊ុនផលិតផ្សេងៗត្រូវបានផ្តល់ឱ្យ។ កម្លាំងទាញដែលបានវាយតម្លៃត្រូវបានផ្តល់សម្រាប់ការត្រជាក់ខ្យល់ និងទឹក (បំបែកដោយ "/") ។ ជាធម្មតា ម៉ូដែលទាំងអស់មិនអាចត្រូវបានបង្ហាញក្នុងតារាងតែមួយបានទេ។ កាតាឡុកពេញលេញត្រូវបានផ្តល់ដោយក្រុមហ៊ុនផលិត ឬអ្នកចែកចាយរបស់ពួកគេ។

តារាង 1. លក្ខណៈនៃម៉ូទ័រលីនេអ៊ែរ

ទិន្នន័យដំបូងសម្រាប់ការគណនាម៉ាស៊ីនគឺ: ម៉ាស់នៃផ្នែកផ្លាស់ទី M, គីឡូក្រាម; មេគុណនៃការកកិតនៃមគ្គុទ្ទេសក៍, µ; ជំងឺដាច់សរសៃឈាមខួរក្បាលការងារ L, mm; ទិសដៅនៃអ័ក្សនៃចលនា - ផ្ដេកបញ្ឈរនៅមុំមួយទៅផ្ដេក; ការខិតខំប្រឹងប្រែងធ្វើការ F c , N; ល្បឿនធ្វើដំណើរអតិបរមា V max , m/s; ពេលវេលាបង្កើនល្បឿន t a , វិ; សីតុណ្ហភាពព័ទ្ធជុំវិញ t, ºС។ សម្រាប់ជម្រើសត្រឹមត្រូវនៃម៉ូទ័រលីនេអ៊ែរ ចាំបាច់ត្រូវមានស៊ីក្លូក្រាមនៃការផ្ទុក ល្បឿន និងការបង្កើនល្បឿន។ (រូបភាព ៦). ស៊ីក្លូក្រាមបង្កើនល្បឿនគឺជាដេរីវេ ខណៈពេលដែលការបង្កើនល្បឿន a, m/s 2 ត្រូវបានកំណត់ដោយរូបមន្ត a = V ÷ t a ។

ជម្រើសនៃម៉ូទ័រលីនេអ៊ែរគឺផ្អែកលើការខិតខំប្រឹងប្រែងអូសទាញដែលត្រូវការ។ ការគណនានេះសន្មតថាផ្នែកបន្ទាប់បន្សំនៃម៉ូទ័រលីនេអ៊ែរគឺនៅស្ថានី។ នៅដំណាក់កាលដំបូងដំបូងយើងជ្រើសរើសម៉ាស៊ីនដោយប្រើរូបមន្ត
_ _ _
F អតិបរមា \u003d 1.5 ∙ (F g + F a),

ដែល F g , H គឺជាសមាសធាតុដ៏មានប្រសិទ្ធភាពនៃកម្លាំងទំនាញ (រូបទី ៧, ក); F a - កម្លាំងថាមពលដែលកើតឡើងកំឡុងពេលបង្កើនល្បឿន។ តាមក្បួនម៉ាស៊ីនដែលមានកម្លាំងអូសទាញអតិបរមាគឺត្រូវបានទាមទារ។ យោងតាមក្រុមហ៊ុនផលិត យើងជ្រើសរើសម៉ាស៊ីនដែលមាន F max ដែលត្រូវការ និងល្បឿន V max ដែលត្រូវការ។

បន្ទាប់មកវាចាំបាច់ដើម្បីកំណត់កម្លាំងកកិត F r , N ដែលកើតឡើងនៅក្នុងមគ្គុទ្ទេសក៍វិល (រូបភាព ៧, ខ)យោងតាមរូបមន្ត
_ _ _
F អតិបរមា = µ ∙ (F n + F d),

ដែល F n គឺជាសមាសធាតុធម្មតានៃកម្លាំងកកិត; F d គឺជាកម្លាំងទាក់ទាញម៉ាញេទិកនៃផ្នែកបឋម។ ដូច្នេះយើងអាចសរសេរ F r = µ ∙ [(M+m) ∙ g ∙ sin α + F d ] ដែល µ, kg គឺជាម៉ាស់នៃផ្នែកបឋម។

គួរកត់សម្គាល់ថានៅពេលប្រើមគ្គុទ្ទេសក៍រអិល កម្លាំងកកិតក៏អាស្រ័យលើល្បឿននៃចលនា មេគុណកកិតឋិតិវន្ត និងរអិល កម្លាំងសង្កត់នៃក្រូចឆ្មារមគ្គុទ្ទេសក៍ជាដើម។ ឧទាហរណ៍នៅលើ រូប ៨ (ក) cyclogram ត្រូវបានផ្តល់ឱ្យសម្រាប់ករណីនេះ។
បន្ទាប់យើងកំណត់កម្លាំងនៃនិចលភាព F a , N ដែលកើតឡើងកំឡុងពេលបង្កើនល្បឿន / បន្ថយល្បឿននៃម៉ាស៊ីនដោយប្រើរូបមន្ត F a = (M + m) ∙ a ។
ផលបូកនៃកម្លាំងដែលធ្វើសកម្មភាពលើប្រព័ន្ធត្រូវបានកំណត់ដោយសមីការ
_ _ _ _ _
F m = F c + F g + F a + F r ។

វាចាំបាច់ក្នុងការសាងសង់ស៊ីក្លូក្រាមនៃកម្លាំងទាំងអស់ដែលធ្វើសកម្មភាពលើម៉ាស៊ីននិងស៊ីក្លូក្រាមលទ្ធផល (រូប ៨). ក្នុងករណីនេះ ចាំបាច់ត្រូវកំណត់ឲ្យបានត្រឹមត្រូវនូវកម្លាំងអតិបរមាដែលត្រូវការ F max , N. ម៉ាស៊ីនដែលបានជ្រើសរើសជាមុនត្រូវតែអភិវឌ្ឍការខិតខំប្រឹងប្រែងអតិបរមាដែលត្រូវការ។
បន្ថែមពីលើកម្លាំងអតិបរមាវាចាំបាច់ដើម្បីកំណត់កម្លាំងដែលបានវាយតម្លៃដែលម៉ូទ័រអាចដំណើរការបានយូរ។ កម្លាំងអូសទាញដែលបានវាយតម្លៃ F N , N ត្រូវបានកំណត់ដោយសីតុណ្ហភាពរបស់ម៉ាស៊ីន ហើយជាទូទៅត្រូវបានកំណត់ដោយរូបមន្ត

t
F N = √1/t ∫ F 2 (t) dt ។
0

ជាមួយនឹង cyclogram លទ្ធផលជាជំហាន ៗ ការផ្ទុក (រូបភាពទី 8, ខ)(មគ្គុទ្ទេសក៍វិល) F N = √1/t ∙ (F 1 2 t 1 + F 2 2 t 2 + F 3 2 t 3 + … + F n 2 t n) ។

បន្ទាប់​ពី​ការ​ជ្រើស​រើស​ផ្នែក​ចម្បង​ផ្នែក​បន្ទាប់​បន្សំ​ត្រូវ​តែ​ត្រូវ​បាន​ជ្រើស​រើស។ ប្រវែងនៃផ្នែកបន្ទាប់បន្សំ (រូបភាពទី 9, ក) L s , mm ត្រូវបានកំណត់ដោយរូបមន្ត L s ≥ L + L p + (2 ∙ S E) ដែល L, mm គឺជាដាច់សរសៃឈាមខួរក្បាលធ្វើការ; L p , mm - ប្រវែងសកម្មនៃផ្នែកបឋម; S E , mm - បម្រុងថាមពលសម្រាប់ប្តូរ (≈20 mm) ។

ឯកតាបឋមជាច្រើនអាចត្រូវបានដំឡើងនៅលើផ្នែកបន្ទាប់បន្សំមួយ។ (រូបទី 9, ខ). ក្នុងករណីនេះប្រវែងនៃផ្នែកបន្ទាប់បន្សំត្រូវតែកើនឡើងរៀងគ្នាដោយប្រវែងនៃផ្នែកបឋម និងដោយគម្លាតរវាងផ្នែក។ ប្រសិនបើផ្នែកបឋមត្រូវបានគ្រប់គ្រងដោយ amplifiers servo ផ្សេងគ្នាជាមួយនឹងប្រព័ន្ធវាស់ដាច់ដោយឡែក (ប្រភេទមេ / ទាសករ) គម្លាតរវាងពួកវាត្រូវបានកំណត់ដោយតម្រូវការនៃផ្នែកមេកានិចនៃប្រព័ន្ធ - ប្រវែងនៃដោតតភ្ជាប់ កាំពត់នៃ ខ្សែ។ល។ ប្រសិនបើផ្នែកបឋមត្រូវបានគ្រប់គ្រងដោយឯកតាមួយស្របគ្នានោះគម្លាតរវាងពួកវាត្រូវតែត្រូវបានយកទៅដោយអនុលោមតាមគំនូរដំឡើង។
ការដាច់សរសៃឈាមខួរក្បាលដែលត្រូវការអាចត្រូវបានផ្តល់ដោយសំណុំនៃផ្នែកបន្ទាប់បន្សំនៃប្រវែងផ្សេងៗ។ ប្រវែងនៃផ្នែកបន្ទាប់បន្សំត្រូវបានបញ្ជាក់ដោយក្រុមហ៊ុនផលិត។ ជារឿយៗវាមានប្រយោជន៍ជាងក្នុងការប្រើផ្នែកខ្លីមួយចំនួនធំ ជំនួសឱ្យផ្នែកវែងមួយចំនួន។


តាមក្បួនមួយ វាអាចជ្រើសរើសម៉ូទ័រជាច្រើនដែលមានទំហំខុសៗគ្នា ដោយវាមានកម្លាំងអូសទាញប្រហែលអតិបរមាស្មើគ្នា។ ក្នុងករណីនេះអ្នកអាចផ្តល់អនុសាសន៍ដូចខាងក្រោមសម្រាប់ការជ្រើសរើសម៉ូទ័រលីនេអ៊ែរ។
កម្លាំងអតិបរមាមិនអាស្រ័យលើប្រភេទនៃការត្រជាក់ទេ។ សម្រាប់កម្លាំងដែលបានវាយតម្លៃដូចគ្នា ម៉ូទ័រលីនេអ៊ែរដែលត្រជាក់ដោយទឹកនឹងមានទំហំតូចជាង ដូច្នេះហើយតម្លៃថោកជាង។ ទោះជាយ៉ាងណាក៏ដោយតម្លៃនៃប្រព័ន្ធត្រជាក់នឹងត្រូវបានបន្ថែមទៅតម្លៃនៃម៉ាស៊ីន។ វាត្រូវបានណែនាំឱ្យប្រើទឹកត្រជាក់សម្រាប់ម៉ាស៊ីនដែលមានវដ្តកាតព្វកិច្ចដែលពឹងផ្អែកខ្លាំង (ការបង្កើនល្បឿនញឹកញាប់ ហ្វ្រាំង ប្រតិបត្តិការរយៈពេលវែងជាមួយនឹងកម្លាំងខ្ពស់)។
តម្លៃនៃផ្នែកចម្បងនៃម៉ូទ័រលីនេអ៊ែរដែលមានកម្លាំងស្មើគ្នាគឺតិចជាងសម្រាប់ផ្នែកដែលមានប្រវែងខ្លីជាង និងទទឹងធំជាង។ ទោះជាយ៉ាងណាក៏ដោយតម្លៃនៃផ្នែកបន្ទាប់បន្សំគឺតិចជាងជាមួយនឹងទទឹងតូចជាង។ ដូច្នេះនៅពេលដែលដាច់សរសៃឈាមខួរក្បាលតូច (តិចជាង 1 ម៉ែត្រ) វាត្រូវបានណែនាំឱ្យជ្រើសរើសម៉ាស៊ីនដែលមានប្រវែងខ្លីជាងនិងទទឹងធំជាងនៃផ្នែកបឋម។ នៅពេលផ្លាស់ទីលើសពី 1 ម៉ែត្រ - ផ្នែកចម្បងនៃប្រវែងធំជាងនិងទទឹងតូចជាង។
ល្បឿនអតិបរមានៃម៉ូទ័រលីនេអ៊ែរអាស្រ័យលើតម្លៃនៃចរន្តនៅវ៉ុលផ្គត់ផ្គង់ដែលបានផ្តល់ឱ្យ។ ជ្រើសរើសកំណែម៉ូទ័រដែលមានល្បឿនទាបបំផុតនៅជិតល្បឿនដែលត្រូវការ។
ដ្រាយ Servo ជាកម្មសិទ្ធិរបស់ផ្នែកវិស្វកម្មមេកានិចដែលត្រូវបានគេហៅថា "mechatronics" ។ ពាក្យនេះរួមបញ្ចូលគ្នានូវគំនិតនៃ "យន្តការ" និង "អេឡិចត្រូនិច" ។ សមិទ្ធិផលនៅក្នុងអេឡិចត្រូនិចធ្វើឱ្យវាអាចហៅស្ទើរតែគ្រប់យន្តការទំនើប ៗ ថា mechatronic ។ ក្នុងពេលជាមួយគ្នានេះ ជារឿយៗគេលឺថា "វាថ្លៃ" "នេះមិនមែនសម្រាប់លក្ខខណ្ឌរបស់យើងទេ" ។ល។ ឬប្រហែលជាយើងគួររំលឹកម្តងទៀតនូវពាក្យរបស់ Academician V.N. Chelomey ថា "ដើម្បីឱ្យប្រព័ន្ធមានស្ថេរភាពជាងមុន វាត្រូវតែរង្គោះរង្គើជាញឹកញាប់"។

M. Grankin វិស្វកររចនា

ទស្សនាវដ្ដី "ពិភពវិស្វកម្ម និងបច្ចេកវិទ្យា"

ម៉ូទ័រអេឡិចត្រិចភាគច្រើនគឺជាម៉ូទ័រអេឡិចត្រិចដែលមានចលនាបង្វិល។ ក្នុងពេលជាមួយគ្នានេះ អង្គភាពការងារជាច្រើននៃម៉ាស៊ីនផលិតត្រូវតែអនុវត្តការបកប្រែ (ឧទាហរណ៍ ឧបករណ៍បញ្ជូន បញ្ជូនបន្ត។ ម៉ាស៊ីន)។

ការផ្លាស់ប្តូរនៃចលនាបង្វិលទៅជាការបកប្រែត្រូវបានអនុវត្តដោយមធ្យោបាយនៃតំណភ្ជាប់ kinematic ពិសេស: វីស - យចន, ឧបករណ៍គ្រាប់បាល់ - វីស, rack - ធ្មេញ, ឧបករណ៍ crank និងផ្សេងទៀត។

វាជារឿងធម្មតាសម្រាប់អ្នករចនាម៉ាស៊ីនដែលធ្វើការប្រើម៉ាស៊ីនដែល rotor ផ្លាស់ទីតាមបន្ទាត់ ដើម្បីជំរុញតួធ្វើការដែលធ្វើចលនាបកប្រែ និងច្រាសមកវិញ។

បច្ចុប្បន្ននេះ ដ្រាយអគ្គីសនីកំពុងត្រូវបានបង្កើតដោយប្រើអសមកាលលីនេអ៊ែរ វ៉ាល់ និង។ ជាគោលការណ៍ ម៉ូទ័រលីនេអ៊ែរនៃប្រភេទណាមួយអាចត្រូវបានបង្កើតឡើងពីម៉ូទ័រ rotary ដោយការអភិវឌ្ឍន៍លីនេអ៊ែរនៃ stator ស៊ីឡាំងចូលទៅក្នុងយន្តហោះ។

គំនិតអំពីរចនាសម្ព័ន្ធនៃម៉ូទ័រអសមកាលលីនេអ៊ែរអាចទទួលបានដោយការបង្វែរ stator នៃម៉ូទ័រអសមកាលទៅជាយន្តហោះ។ ក្នុងករណីនេះវ៉ិចទ័រនៃកម្លាំងម៉ាញ៉េទិច stator នឹងផ្លាស់ទីតាមបន្ទាត់តាមបណ្តោយ stator sweep, i.e. ក្នុងករណីនេះមិនមែនជាការបង្វិលទេ (ដូចនៅក្នុងម៉ាស៊ីនធម្មតា) ប៉ុន្តែវាលអេឡិចត្រូម៉ាញ៉េទិចដែលកំពុងដំណើរការនៃ stator ត្រូវបានបង្កើតឡើង។

បន្ទះ ferromagnetic ដែលមានទីតាំងនៅជាមួយគម្លាតខ្យល់តូចមួយនៅតាមបណ្តោយ stator sweep អាចត្រូវបានប្រើជាធាតុបន្ទាប់បន្សំ។ បន្ទះនេះដើរតួនាទីរបស់ rotor ទ្រុងកំប្រុក។ ធាតុបន្ទាប់បន្សំត្រូវបានអនុវត្តទៅឆ្ងាយដោយវាល stator ផ្លាស់ទីហើយផ្លាស់ទីលីនេអ៊ែរក្នុងល្បឿនតិចជាងល្បឿននៃវាល stator ដោយចំនួននៃការរអិលដាច់ខាតលីនេអ៊ែរ។

ល្បឿនលីនេអ៊ែរនៃវាលអេឡិចត្រូម៉ាញេទិកធ្វើដំណើរនឹងមាន

ដែលជាកន្លែងដែល τ, m - ការបែងចែកបង្គោល - ចម្ងាយរវាងបង្គោលដែលនៅជាប់គ្នានៃម៉ូទ័រអាំងឌុចទ័រលីនេអ៊ែរ។

ល្បឿននៃធាតុបន្ទាប់បន្សំ

ដែលជាកន្លែងដែល sL គឺជារអិលលីនេអ៊ែរដែលទាក់ទង។

នៅពេលដែលម៉ូទ័រត្រូវបានបំពាក់ដោយវ៉ុលប្រេកង់ស្តង់ដារ ល្បឿនវាលលទ្ធផលនឹងមានទំហំធំណាស់ (ច្រើនជាង 3 m/s) ដែលធ្វើឱ្យវាពិបាកក្នុងការប្រើម៉ូទ័រទាំងនេះដើម្បីជំរុញយន្តការឧស្សាហកម្ម។ ម៉ាស៊ីនបែបនេះត្រូវបានប្រើសម្រាប់យន្តការដឹកជញ្ជូនដែលមានល្បឿនលឿន។ ដើម្បីទទួលបានល្បឿនទាប និងគ្រប់គ្រងល្បឿននៃម៉ូទ័រអសមកាលលីនេអ៊ែរ ខ្យល់របស់វាត្រូវបានចុកពីឧបករណ៍បំលែងប្រេកង់។

អង្ករ។ 1. ការរចនានៃម៉ូទ័រសំរបសំរួលលីនេអ៊ែរ។

ជម្រើសរចនាជាច្រើនសម្រាប់ម៉ូទ័រអាំងឌុចទ័រលីនេអ៊ែរត្រូវបានប្រើ។ មួយក្នុងចំណោមពួកគេត្រូវបានបង្ហាញនៅក្នុងរូបភព។ 1. នៅទីនេះធាតុបន្ទាប់បន្សំ (2) - បន្ទះដែលភ្ជាប់ទៅនឹងតួធ្វើការផ្លាស់ទីតាមមគ្គុទ្ទេសក៍ 1 ក្រោមសកម្មភាពនៃវាលអេឡិចត្រូម៉ាញ៉េទិចដែលបង្កើតដោយ stator 3. ការរចនានេះគឺងាយស្រួលសម្រាប់ការផ្គុំជាមួយម៉ាស៊ីនធ្វើការ។ វាត្រូវបានផ្សារភ្ជាប់ជាមួយនឹងលំហូរខុសសំខាន់ៗនៃវាល stator ជាលទ្ធផល cosφ នៃម៉ូទ័រនឹងមានកម្រិតទាប។

រូប ២. ម៉ូទ័រលីនេអ៊ែរនៃការរចនាស៊ីឡាំង

សម្រាប់ការកើនឡើង ការភ្ជាប់អេឡិចត្រូម៉ាញ៉េទិចរវាង stator និងធាតុបន្ទាប់បន្សំ ក្រោយមកទៀតត្រូវបានដាក់ក្នុងរន្ធរវាង stator ទាំងពីរ ឬការរចនាម៉ាស៊ីនត្រូវបានធ្វើឡើងក្នុងទម្រង់ជាស៊ីឡាំង (សូមមើលរូបទី 2)។ ក្នុងករណីនេះ stator ម៉ូទ័រគឺជាបំពង់មួយ (1) ដែលនៅខាងក្នុងគឺជារបុំរាងស៊ីឡាំង (2) ដែលជា stator winding ។ រវាងឧបករណ៏មាន ferromagnetic washers 3 ដែលជាផ្នែកមួយនៃសៀគ្វីម៉ាញ៉េទិច។ ធាតុបន្ទាប់បន្សំ - ដំបងរាងជាបំពង់ក៏ត្រូវបានផលិតពីវត្ថុធាតុ ferromagnetic ផងដែរ។

ម៉ូទ័រអាំងឌុចទ័រលីនេអ៊ែរក៏អាចជាការរចនាបញ្ច្រាសផងដែរ ដែលទីពីរគឺនៅស្ថានី ហើយ stator កំពុងផ្លាស់ទី។ ម៉ាស៊ីនទាំងនេះត្រូវបានប្រើជាធម្មតានៅក្នុង យានជំនិះ. ក្នុងករណីនេះផ្លូវដែកឬបន្ទះពិសេសត្រូវបានប្រើជាធាតុបន្ទាប់បន្សំហើយ stator ត្រូវបានដាក់នៅលើរទេះដែលអាចចល័តបាន។

គុណវិបត្តិនៃម៉ូទ័រអសមកាលលីនេអ៊ែរ គឺប្រសិទ្ធភាពទាប និងការបាត់បង់ថាមពលដែលពាក់ព័ន្ធ ជាចម្បងនៅក្នុងធាតុបន្ទាប់បន្សំ (ការបាត់បង់រអិល)។

ថ្មីៗនេះ បន្ថែមពីលើអសមកាល ពួកគេបានចាប់ផ្តើមអនុវត្ត។ ការរចនានៃម៉ូទ័រលីនេអ៊ែរនៃប្រភេទនេះគឺស្រដៀងទៅនឹងអ្វីដែលបានបង្ហាញនៅក្នុងរូបភព។ 1. stator ម៉ូទ័រត្រូវបានប្រែទៅជាយន្តហោះហើយមេដែកអចិន្រ្តៃយ៍ត្រូវបានដាក់នៅលើធាតុបន្ទាប់បន្សំ។ វ៉ារ្យ៉ង់នៃការរចនាបញ្ច្រាសគឺអាចធ្វើទៅបាននៅពេលដែល stator គឺជាផ្នែកផ្លាស់ទី ហើយធាតុបន្ទាប់បន្សំដែលមានមេដែកអចិន្ត្រៃយ៍គឺនៅស្ថានី។ stator windings ត្រូវបានប្តូរអាស្រ័យលើទីតាំងដែលទាក់ទងនៃមេដែក។ ចំពោះគោលបំណងនេះឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាទីតាំងមួយត្រូវបានផ្តល់ជូននៅក្នុងការរចនា (4 - នៅក្នុងរូបភាពទី 1) ។

ម៉ូទ័រ stepper លីនេអ៊ែរក៏ត្រូវបានគេប្រើយ៉ាងមានប្រសិទ្ធភាពសម្រាប់ដ្រាយទីតាំង។ ប្រសិនបើ stator នៃម៉ូទ័រ stepper ប្រែទៅជាយន្តហោះហើយធាតុបន្ទាប់បន្សំត្រូវបានធ្វើឡើងក្នុងទម្រង់ជាចានដែលធ្មេញត្រូវបានបង្កើតឡើងដោយចង្អូរកិនបន្ទាប់មកជាមួយនឹងការប្តូរត្រឹមត្រូវនៃ stator windings ធាតុបន្ទាប់បន្សំនឹងដំណើរការ។ ចលនាដាច់ពីគ្នា ជំហានដែលអាចតូចបំផុត - រហូតដល់ប្រភាគនៃមីលីម៉ែត្រ។ ការរចនាដាក់បញ្ច្រាសត្រូវបានគេប្រើជាញឹកញាប់ដែលក្នុងនោះធាតុបន្ទាប់បន្សំគឺស្ថានី។

ល្បឿននៃម៉ូទ័រ stepper លីនេអ៊ែរត្រូវបានកំណត់ដោយតម្លៃនៃការបែងចែកធ្មេញτ ចំនួនដំណាក់កាល m និងប្រេកង់ប្តូរ

ការទទួលបានល្បឿនលឿនមិនបង្កឱ្យមានការលំបាកទេព្រោះការកើនឡើងនៃការបែងចែកធ្មេញនិងភាពញឹកញាប់មិនត្រូវបានកំណត់ដោយកត្តាបច្ចេកវិជ្ជាទេ។ ការរឹតបន្តឹងមានសម្រាប់តម្លៃអប្បបរមានៃ τ ចាប់តាំងពី សមាមាត្រនៃការបែងចែកធ្មេញទៅនឹងគម្លាតរវាង stator និងធាតុបន្ទាប់បន្សំត្រូវតែមានយ៉ាងហោចណាស់ 10 ។

ការប្រើប្រាស់ឌីសដាច់ដោយឡែកអនុញ្ញាតឱ្យមិនត្រឹមតែធ្វើឱ្យការរចនានៃយន្តការដែលដំណើរការចលនាតែមួយលីនេអ៊ែរប៉ុណ្ណោះទេ ប៉ុន្តែថែមទាំងធ្វើឱ្យវាអាចទទួលបានចលនាពីរ ឬពហុសម្របសម្រួលដោយប្រើដ្រាយមួយ។ ប្រសិនបើប្រព័ន្ធពីរនៃ windings ត្រូវបានដាក់ orthogonally នៅលើ stator នៃផ្នែកផ្លាស់ទីហើយ grooves ត្រូវបានធ្វើឡើងនៅក្នុងធាតុបន្ទាប់បន្សំក្នុងទិសដៅកាត់កែងពីរនោះធាតុផ្លាស់ទីនឹងធ្វើចលនាដាច់ពីគ្នានៅក្នុងកូអរដោនេពីរពោលគឺឧ។ ផ្តល់ចលនានៅលើយន្តហោះ។

ក្នុងករណីនេះបញ្ហាកើតឡើងនៃការបង្កើតការគាំទ្រសម្រាប់ធាតុចល័ត។ ដើម្បីដោះស្រាយវា ខ្នើយខ្យល់អាចត្រូវបានប្រើ - សម្ពាធនៃខ្យល់ដែលបានផ្គត់ផ្គង់នៅក្នុងចន្លោះនៅក្រោមធាតុផ្លាស់ទី។ ម៉ូទ័រ stepper លីនេអ៊ែរអភិវឌ្ឍការរុញច្រានទាបនិងប្រសិទ្ធភាពទាប។ កម្មវិធីចម្បងរបស់ពួកគេគឺ ឧបាយកលពន្លឺ ម៉ាស៊ីនដំឡើងពន្លឺ ម៉ាស៊ីនវាស់ ម៉ាស៊ីនកាត់ឡាស៊ែរ និងឧបករណ៍ផ្សេងទៀត។