Detyra e mekanizmit të drejtimit është të ndryshojë drejtimin e makinës. Në shumicën e makinave, vetëm drejtimi i rrotave të përparme mund të ndryshohet, por ka modele moderne që kontrollohen duke ndryshuar drejtimin e të katër rrotave.

Sistemi i drejtimit të një makine pasagjerësh përbëhet nga një pajisje drejtuese dhe një makinë. Kthimi i timonit bën që motori të lëvizë përpara. Rrotat e drejtimit kthehen më pas dhe automjeti ndryshon drejtimin.

Gjatë këtij procesi, lëvizja fillestare e drejtuesit përforcohet disa herë. Diagrami i pajisjes drejtuese tregon se cilat pjesë dhe mekanizma përfshihen në procesin e drejtimit të një makine. Përforcuesit e energjisë janë instaluar gjithashtu në makina dhe kamionë modernë të krijuar për të transportuar ngarkesa të mëdha. Përforcuesit hidraulikë e bëjnë më të lehtë drejtimin dhe rrisin sigurinë në trafik.

a) skema tradicionale; b) drejtimin e raftit dhe shtyllës;

1 - leva e kyçit të drejtimit; 2 - shufra lidhëse anësore; 3 - levë lavjerrës; 4 - shufra drejtuese e tërthortë ose rafti i marsheve; 5 - timoni; 6 - bosht drejtues; 7 - strehimi i ingranazheve drejtuese; 8 - krahu i drejtimit.

Figura 3.7 - Diagrami i drejtimit

Pajisje drejtuese e tipit krimba

Figura 3.8 - Ingranazhi drejtues i tipit rra

Ky është lloji më i vjetër i drejtimit. Sistemi përbëhet nga një karter me një vidë të integruar, të quajtur "krimb". "krimbi" është i lidhur drejtpërdrejt me boshtin e drejtimit. Përveç vidës, sistemi ka një bosht tjetër me një rul sektori. Rrotullimi i timonit çon në rrotullimin e "krimbit" dhe rrotullimin pasues të sektorit të rulit. Një krah drejtues është ngjitur në sektorin e rulit, i lidhur me anë të kontrollit të artikuluar me një sistem shufrash.

Si rezultat i këtij sistemi lidhjeje, rrotat e drejtuara rrotullohen dhe automjeti ndryshon drejtimin. Mekanizmi i drejtimit të llojit të krimbit ka një sërë disavantazhesh. Së pari, kjo është një humbje e madhe e energjisë për shkak të fërkimit të lartë brenda mekanizmit.

Së dyti, nuk ka asnjë lidhje të ngurtë midis rrotave dhe timonit. Së treti, për të ndryshuar drejtimin e lëvizjes, duhet të rrotulloni disa herë timonin, i cili jo vetëm që duket i vjetëruar, por gjithashtu nuk plotëson standardet e kontrollit që ekzistojnë në botë.

Pajisje drejtuese me rul me tre kreshta dhe krimb globoid

Mekanizmi i drejtimit mund të jetë një krimb, spirale, me maniak, ingranazh ose një kombinim i ingranazheve të tilla. Shpërndarje më e madhe ndërmjet makina mori mekanizma drejtues në formën e një ingranazhi me krimba me një krimb globoid dhe ingranazhe - rafte (lloji i raftit). Konsideroni këto mekanizma drejtues në më shumë detaje.

rondele me 1 bllokim; Bipod me 2 bosht; 3-vidhos; 4,9 arra; 5-pin; 6,22- pranga; Bipod me 7 bosht; 8 bipod; 10-bosht; 11-tub; 12,15,20,21-mbajtëse; 13-krimb globoid; rul me 14 aks; 16-rul; 17-mëngë ndarëse; 18-maniak; 19-carter; 23-pranverë; 24-fashion.

Figura 3.9 - krimba-rul

Timoni është i fiksuar në skajin e sipërm të boshtit 10. Në skajin e kundërt të boshtit, një krimb globoid 13 është i shtypur mbi shirita, bazuar në kushinetat e rulit me konik 12 dhe 21. Një rul 16 me tre kreshta është i lidhur me krimbi, i ulur në dy kushineta topash 15 dhe 20, midis të cilave vendoset një mëngë ndarëse 17. Aksi 14 i rulit është i fiksuar në fiksimin e pirunit 18 të boshtit 7 të bipodit. Boshti 7 i bipodit vuloset me manshetën 6. Bipodi në shiritat konik të boshtit përforcohet me një dado 9. Boshti ka spina të dyfishta, duke siguruar instalimin e saktë të bipodit në këndin e kërkuar. Në kartelin e mekanizmit drejtues, bëhen zgjatime që shërbejnë si ndalesa për rulin kur bipodi kthehet nga pozicioni i mesit në këndin ekstrem.

Hapësira boshtore e kushinetave 12 dhe 21 rregullohet duke ndryshuar numrin e ndarësve 24 nën kapakun e karterit. Angazhimi i krimbit dhe rulit rregullohet pa çmontuar mekanizmin me anë të vidës 3, brazda e së cilës përfshin boshtin 2 të boshtit të dykëmbëshit. Akset e rulit dhe krimbit shtrihen në plane të ndryshme, prandaj, për të zvogëluar boshllëkun në kyçje, mjafton të lëvizni boshtin e dykëmbëshit drejt krimbit duke e vidhosur vidën 3. Për të rregulluar vidën rregulluese, një rondele bllokuese, kunj 5 dhe një arrë e vidhosur mbi vidë janë përdorur. Një pajisje e ngjashme e ingranazheve drejtuese ka shumë makina ruse.

Mekanizmi i krimbave përbëhet nga:

- krimb globoid (krimb me diametër të ndryshueshëm);

– boshti i drejtimit;

- rul.

Figura 3.10 - mekanizmi i rrotullës së krimbave

Një levë (bipod) është instaluar në boshtin e rrotullës prapa kutisë së ingranazhit të drejtimit, i cili është i lidhur me shufrat e marsheve drejtuese.

Ingranazhi i krimbit është më pak i ndjeshëm ndaj ngarkesave të goditjes, duke lejuar kënde më të mëdha drejtimi duke rezultuar në manovrim më të mirë të automjetit. Por pajisja me krimba është e vështirë për t'u prodhuar dhe kostoja e saj është e lartë. Ky mekanizëm kërkon rregullim periodik për shkak të numrit të madh të lidhjeve.

Mekanizmi i krimbave përdoret në automjetet ndër-vend me pezullim të varur të rrotave të drejtuara dhe kamionëve të lehtë.

Parimi i funksionimit:

1. Me rrotullimin e timonit, rul lëviz përgjatë krimbit (vrapim), bipodi lëkundet.

2. Lidhja e drejtimit lëviz, duke bërë që rrotat të rrotullohen.

Ingranazhi drejtues i tipit vidë

Figura 3.11 - Ingranazhi drejtues i tipit vidë

1-ingranazhi i drejtimit; 2-vula; 3-lidhje kardani; 4-bosht drejtues; 5-tubi i kolonës së drejtimit; Unaza me 6 kunja; 7-arrë; 8-timoni;

me 9 kushineta; bipod me 10 drejtim; 11 mentesha e shtytjes anësore; 12-levë rrotulluese; 13-jakë bashkuese; 14-tubi rregullues; shufër dykëmbësh; fundi i shufrës me 19 lidhëse; menteshë me levë 20-lavjerrëse; 21- varëse levë; kllapa levash me 22 lavjerrës; prizë me 23 filetime; susta 24-konike;

28-ndarës plastik; 29-vulë gome e bashkimit të shufrës anësore; 30-sy i krahut rrotullues ose shufrës dykëmbësh; 31-gozhdë e topit; arrë me kunja 32-boshtore; gjilpërë me 33 fileto; 34-kraker plastik; 35 -Shufra dykëmbëshe vulosëse gome; mëngë ndarëse prej 36 metali; 37-gjilpërë e levës së lavjerrësit; 38-dado e kunjit të levës së lavjerrësit; 39-mëngë; mëngë mbrojtëse prej 40 gome; mëngë mbrojtëse prej 41 gome.

Mekanizmi i vidhos quhet edhe "arra me vidhos". Në zhvillimin e këtij sistemi, projektuesit zëvendësuan "krimbin" me një vidë të veçantë me një arrë topash të ngjitur në të. Në anën e jashtme të dados ka dhëmbë, të cilët bien në kontakt me të njëjtin rul sektori si në sistemin e mëparshëm.

Për të zvogëluar fërkimin, zhvilluesit propozuan vendosjen e kanaleve të topit midis rulit të sektorit dhe arrës. Falë kësaj zgjidhjeje, ishte e mundur të reduktohej ndjeshëm fërkimi, të rriteshin kthimet dhe të lehtësohej kontrolli. Sidoqoftë, prania e të njëjtit sistem kompleks shufrash, madhësia e madhe dhe forma e papërshtatshme e mekanizmit të vidhave çuan në faktin se sistemi i vidhave u njoh gjithashtu si i papërshtatshëm për kushtet moderne.

Megjithatë, disa prodhues të njohur të makinave ende përdorin mekanizmin "arrë me vidhos" në prodhimin e makinave me një motor gjatësor. Nissan Patrol, Mitsubishi Pajero dhe të tjerë kanë mekanizma të ngjashëm.

Drejtues me raft dhe shtyllë

Figura 3.12 - Mekanizmi drejtues i tipit Rack

1-fund shufra lidhëse; majë lidhëse me 2 top; levë 3 rrotulluese; 4-arrë; 5-shkopi; 6 skaje të brendshme lidhëse; 7 bulona për fiksimin e shufrave të drejtimit në raft; kllapa për montimin e mekanizmit të drejtimit; 10 -Mbështetje e mekanizmit të drejtimit; 11-mbulesë mbrojtëse; 12-pllakë lidhëse; pllakë me 13 ndalesa; 14-bllok i heshtur; 15-unazë amortizimi; 16-mbulesë rafti mbështetës; ; bulona lidhëse 19-bashkuese e bashkimit; 20-poshtë fllanxha e bashkimit elastik; 21-pjesa e sipërme e shtresës së jashtme; 22-damper; 23-timoni; 24-kushineta topash; 25-bosht drejtues; 26-pjesa e poshtme e shtresës së jashtme; 27-Kllapa për montimin e boshtit të drejtimit; 28-kapakë mbrojtëse, kushinetë me 29 rul, ingranazhe me 30 lëvizje, kushinetë me 31 top, 32 qark; 33-rondele mbrojtëse; unazë mbyllëse me 34; dado me 35 mbajtëse; 36-anterë; unazë ndaluese me 37 mbyllëse; unazë ndaluese 38 e dados ndaluese; shina me 39 ndalesa; 40-sustë; 41-dado ndaluese; mentesha; 43- kapak mbrojtës, futje kunjash me 44 top; A. etiketë në çizme; B. shenjë në kutinë e marsheve të drejtimit; C. sipërfaqja e bashkimit të topit; D. Sipërfaqja e krahut të lëkundur.

Dizajni i raftit dhe pinionit është pajisja më e zakonshme e drejtimit. Fuqia e këtij dizajni qëndron në thjeshtësinë e tij. Ky mekanizëm i thjeshtë dhe progresiv përdoret në prodhimin e 90% të makinave. Në zemër të pajisjes së raftit drejtues është elementi kryesor - rafti i boshtit. Hekurudha e boshtit është e pajisur me dhëmbë tërthor. Në boshtin e drejtimit është një ingranazh që lidhet me dhëmbët e boshtit të drejtimit dhe lëviz raftin.

Falë përdorimit të këtij sistemi, u bë e mundur të minimizohej numri i nyjeve të artikuluara dhe të kursehej ndjeshëm energjia. Çdo rrotë "mbështetet" në dy mentesha dhe një shufër. Për krahasim: në sistemin "arrë me vidhos", rrota korrespondon me tre shufra, në mekanizmin "krimb" - pesë shufra.

Rafti i drejtimit siguroi një lidhje pothuajse të drejtpërdrejtë midis timonit dhe rrotave, që do të thotë se rriti lehtësinë e drejtimit disa herë. Të tillë grup timoni Makina bëri të mundur ndryshimin e drejtimit të lëvizjes me një numër minimal kthesash të timonit.

Një avantazh tjetër i dizajnit të raftit është madhësia dhe forma e karterit. Me madhësinë e tij të vogël dhe formën e zgjatur, kartera mund të përshtatet kudo në makinë. Prodhuesit e automjeteve vendosin karterin sipër motorit, nën motor, përpara ose prapa, bazuar në modelin e makinës.

Mekanizmi i raftit dhe pinionit bëri të mundur arritjen e një reagimi pothuajse të menjëhershëm të rrotave në timon. Ky sistem bëri të mundur krijimin e makinave me shpejtësi të lartë me një sistem kontrolli modern dhe të përmirësuar.

1 - veshje: 2 - raft ingranazhesh

Figura 3.13 - Drejtues i raftit dhe pijonit

Tërheqja. Shkëputni telat nga bateria dhe hiqni kapakun e çelësit të sinjalit.

Hiqni timonin. Hiqni të dy gjysmat e shtresës përballë të një boshti të një drejtuesi.

SHËNIM

Nëse është e nevojshme të hiqni vetëm kutinë e ingranazhit të drejtimit, hiqni bulonat e montimit të kllapave dhe bulonën që siguron boshtin e drejtimit në boshtin e krimbit, dhe më pas rrëshqitni pak boshtin e drejtimit me kllapa brenda saldos dhe vendosni një mbajtës nën bosht. në mënyrë që të mos varet në tela.

Hiqni panelin e instrumenteve dhe shkëputni lidhësit e sinjalit të kthesës dhe të çelësit të fenerëve nga lidhësit e parzmores së kabllove.

Shkëputni telat nga terminalet e çelësit të ndezjes dhe, pasi të keni zhveshur vidhat e montimit dhe duke mbytur shulën e kyçjes, hiqni çelësin e ndezjes.

Lironi kapësen e tubit të tubit mbështetës të boshtit të sipërm drejtues dhe hiqeni atë së bashku me sinjalin e kthesës dhe çelësin e fenerëve, pasi të keni zhbllokuar më parë boshtin e drejtimit nga pajisja kundër vjedhjes.

Oriz. 6.3. Detajet e drejtimit: 1 - karrocë e pajisjes drejtuese; 2 - një rrufe në fiksim të një kutie të mekanizmit të drejtimit në një trup; 3 - rondele rregulluese; 4 - rondele e sheshtë; 5 - arrë; 6 - rondele pranverore; 7 - rrufe në qiell për fiksimin e majës së boshtit të drejtimit në boshtin e krimbit; 8 - vula e boshtit; 9 - një rrufe në fiksim të një ngjitësi gome në një trup; 10 - bosht drejtues; 11 - një rrufe në fiksim të një krahu të një boshti të një drejtuesi; 12 - kllapa e boshtit të drejtimit; 13 - timon; 14 - arrë e timonit

Hiqni kllapa 12 (Fig. 6.3) që fikson boshtin e marshit të drejtimit. Hiqni vulën 8 të boshtit të ingranazhit të drejtimit.

Pasi të keni hequr bulonën 7 që lidh boshtin e drejtimit në boshtin e krimbit, hiqni boshtin e drejtimit në ndarjen e pasagjerëve.

Tërheqësi A.47035 shtypni kunjat e topit të shufrave të drejtimit nga vrima në bipod.

Hiqni kutinë e drejtimit.

SHËNIM

Kur hiqni kutinë e marshit të drejtimit, shënoni numrin dhe vendosjen e rondele 3 midis pjesës anësore dhe kutisë në mënyrë që t'i instaloni ato në vendin e tyre origjinal kur instaloni kapakun. Kjo është e nevojshme për të ruajtur shtrirjen e boshtit të drejtimit dhe boshtit të krimbit.

Oriz. 6.4. Instalimi i mekanizmit të drejtimit në makinë: 1 - bulona për fiksimin e karterit të mekanizmit të drejtimit në trup; 2 - një rrufe në fiksim të një boshti drejtues në një bosht krimbi; 3 - bulona për fiksimin e kllapës së boshtit të drejtimit në trup; 4 - mëngë plastike; 5 - kllapa e montimit të boshtit të drejtimit; 6 - rondele rregulluese për të siguruar shtrirjen e boshtit të krimbit dhe boshtit të drejtimit

Instalimi i marsheve drejtuese kryhet në rendin e kundërt të heqjes. Në këtë rast, përpara se të shtrëngoni përfundimisht bulonat 1 dhe 3 (Fig. 6.4) që lidhin kutinë e marshit të drejtimit dhe mbajtësin e boshtit të drejtimit, vendosni përkohësisht timonin në bosht, kthejeni boshtin dy ose tre herë majtas dhe djathtas. Në këtë rast, boshti dhe pjesët e tjera marrin pozicionin e duhur (vetë-rradhitur) për shkak të vrimave ovale në kavilje dhe në kllapa.

SHËNIM

Ju mund të montoni veçmas boshtin e drejtimit me vulë, kllapa, çelës ndezës, çelës sinjalizimi dhe fener, timon dhe ta instaloni këtë montim në makinë.

Mekanizmi drejtues Razbopka dhe sbooka

Çmontimi. Kullojeni vajin nga kutia e drejtimit. Lidheni karterin në kllapa A.74076/R me mbështetje A.74076/1.

Oriz. 6.5. Heqja e bipodit: 1 - tërheqës A.47043; 2 - një bosht i një bipodi të një drejtuesi; 3 - bipod; 4 - kllapa A.74076/R

Oriz. 6.6. Pjesët e ingranazheve drejtuese: 1 - karter; 2 - bipod; 3 - mbulesa e poshtme e karterit; 4 - shims; 5 - unaza e jashtme e kushinetave të boshtit të krimbit; 6 - ndarës me topa; 7 - bosht bipod; 8 - vidë rregulluese; 9 - pjatë rregulluese; rondele me 10 bllokime; 11-bosht krimbash; 12 - mbulesa e sipërme e karterit; 13 - copë litari vulosëse; 14 - mëngë e boshtit bipod; 15 - vula e boshtit të krimbit; 16 - vula e boshtit bipod

Pasi të keni zhbllokuar dadën e fiksimit të krahut të drejtimit 3 dhe të hiqni rondele pranverore tërheqësi A.47043 hiqni bipodin (Fig. 6.5). Pasi të keni zhveshur bulonat e fiksimit, hiqni kapakun 12 (Fig. 6.6) të strehës së mekanizmit të drejtimit së bashku me vidën rregulluese 8, pllakën e rregullimit 9, rondele 10 dhe dadën e kyçjes. Hiqni nga karteri 1 boshtin 7 të montimit të bipodit me rul.

Pasi të keni zhveshur bulonat e fiksimit, hiqni kapakun 3 të kushinetës së shtytjes së boshtit të krimbit së bashku me shiritat 4.

Me boshtin 11 të krimbit, shtyni unazën e jashtme 5 të kushinetës nga karteri dhe hiqni boshtin së bashku me ndarësit b të kushinetave. fle
Mite gjëndrën 15 të boshtit të krimbit dhe gjëndrën 16 të boshtit të dykëmbëshit.

Oriz. 6.7. Heqja e unazës së jashtme të kushinetës së sipërme të krimbit: 1 - mekanizmi i karterit; 2 - unaza e jashtme e kushinetave të sipërme të krimbit; 3 - mandrel 67.7853.9541

Duke përdorur mandrelin 67.7853.9541, shtypni unazën e jashtme të kushinetës së sipërme (Fig. 6.7).

Asambleja e ingranazheve drejtuese kryhet në kllapa A.74076/R në rend të kundërt të çmontimit. Shtypni unazën e jashtme të kushinetës së sipërme të krimbit me mandrelin 67.7853.9541, duke rirregulluar grykën në dorezën e mandrelit me anën e pasme.

Oriz. 6.8. Instalimi i krimbave të ingranazhit drejtues: 1 - mbulesa mbajtëse; 2 - shims; 3 - krimb

Oriz. 6.9. Kontrolli i momentit të fërkimit të krimbit me një dinamometër: 1 - krimb; 2 - kreu A.95697/5; 3-dinamometri 02.7812.9501; 4 - kllapa e qëndrimit për riparimin e karterit të ingranazhit të drejtimit; 5 - strehimi i marsheve drejtuese

Pas instalimit të krimbit në karterin e mekanizmit të drejtimit dhe fiksimit të kapakut të poshtëm, kontrolloni duke përdorur dinamometrin 02.7812.9501 dhe kokën A.95697 / 5 (Fig. 6.9) momentin e fërkimit të boshtit të krimbit; duhet të jetë në intervalin 19,6-49 N * cm (2-5 kgf * cm). Nëse çift rrotullimi është më i vogël se sa specifikohet, zvogëloni trashësinë e shiritave 2 (Fig. 6.8) dhe nëse më shumë - rriteni.

Pas instalimit të boshtit të dykëmbëshit, kontrolloni mungesën e lojës dhe përfshirjen e rulit me krimbin në pozicionet e boshtit të krimbit të kthyer djathtas dhe majtas me 30 ° nga pozicioni neutral i bipodit. Eliminoni boshllëkun e mundshëm në kyçje me vidën rregulluese 2 (Fig. 6.2) dhe shtrëngoni dadën e kyçjes 3.

Pas rregullimit të hendekut në rrjetën e rrotullës dhe krimbit, kontrolloni momentin e fërkimit të boshtit të krimbit me një dinamometër, i cili duhet të jetë i barabartë me 88,2-117,6 N * cm (9-12 kgf * cm) kur boshti i krimbit rrotullohet 30 ° si majtas ashtu edhe djathtas nga pozicioni i mesit dhe duhet të ulet pa probleme në 68,6 N * cm (7 kgf * cm) kur ktheni nga një kënd prej 30 ° në ndalesë.

Pas përfundimit të montimit, kontrolloni këndet e rrotullimit të bipodit nga pozicioni neutral, i cili duhet të jetë 32 ° 10 "± 1" majtas dhe djathtas derisa bipodi të ndalet kundër kokave të bulonave, derdhni 0,215 litra TAD -17i vaj ingranazhi në kutinë e marsheve të drejtimit.

Kontrollo dhe riparo

Inspektoni me kujdes sipërfaqet e punës të rulit dhe krimbit për shenja konsumimi, bllokimi, gërvishtje ose gërvishtje. Zëvendësoni pjesët e konsumuara dhe të dëmtuara.

Kontrolloni hendekun midis tufave dhe boshtit të bipodit, i cili nuk duhet të kalojë 0,10 mm. Nëse hapësira është më e madhe se e specifikuar, zëvendësoni tufat duke përdorur mjetin A.74105.

Në sipërfaqen e brendshme të tufave të boshtit të dykëmbëshit ka brazda spirale që dalin vetëm në njërën anë të tufave. Kur shtypni tufat, vendosini ato në mënyrë që skajet e tyre me dalje të brazdës të jenë brenda hapjes së karterit, dhe daljet e brazdës janë të vendosura përballë njëra-tjetrës. Skajet e tufave duhet të varrosen në vrimën e karterit me 1.5 mm.

Lubrifikoni tufat e reja me vaj transmisioni përpara se t'i shtypni.

Pas shtypjes në kavilje, përfundoni tufat me një shpues A.90336 në një madhësi prej 28.698-28.720 mm. Hendeku i montimit midis boshtit të bipodit dhe tufave duhet të jetë brenda 0,008-0,051 mm.

Kontrolloni për lehtësinë e rrotullimit të rulit të boshtit të dykëmbëshit.

Kushinetat e krimbit dhe rulit duhet të rrotullohen lirshëm, pa u lidhur dhe nuk duhet të ketë konsumim ose dëmtim në sipërfaqen e unazave dhe topave.

Kontrolloni daljen e ditarit të kushinetave të boshtit drejtues në lidhje me diametrin mesatar të vrimës së shpinës së majës së boshtit. Për të kontrolluar skajin e poshtëm të boshtit vendoset në një mandrel të veçantë, i cili është montuar në një prizëm. Kur rrotulloni mandrelin në prizëm, dalja e ditarit të mbajtësit të boshtit nuk duhet të kalojë 3 mm. Nëse boshti është deformuar, atëherë drejtojeni atë me një shtypje manuale.

Kontrolloni hapësirën boshtore midis kokës së vidës rregulluese 8 (Fig. b.b) dhe brazdës së boshtit të dykëmbëshit 7. Hapësira nuk duhet të kalojë 0,05 mm. Nëse është më e madhe, zëvendësoni pllakën rregulluese 9 me një më të trashë.

SHËNIM
Pjesët e këmbimit furnizohen me pllaka rregullimi në njëmbëdhjetë madhësi, me trashësi 1,95 deri në 2,20 mm; rritja e çdo madhësie është 0.025 mm.

Mekanizmi i drejtimit përfshin një timon, një bosht të mbyllur në një kolonë drejtuese dhe një pajisje drejtuese të lidhur me pajisjen drejtuese. Mekanizmi i drejtimit ju lejon të zvogëloni përpjekjen e aplikuar nga shoferi në timon për të kapërcyer rezistencën që ndodh kur rrotulloni rrotat e drejtimit të makinës për shkak të fërkimit midis gomave dhe rrugës, si dhe deformimit të tokës kur vozitni në papastërti. rrugët.

Kutia e shpejtësisë së drejtimit është një transmision mekanik (për shembull, një ingranazh) i instaluar në një strehë (karter) dhe ka një raport ingranazhi 15 - 30. Mekanizmi i drejtimit zvogëlon forcën e aplikuar nga shoferi në timonin e lidhur me kutinë e marsheve me anë të mjetet e një boshti, kaq shumë herë. Sa më i madh të jetë raporti i marsheve të marsheve drejtuese, aq më e lehtë është për shoferin të rrotullojë rrotat e drejtimit. Sidoqoftë, me një rritje të raportit të marsheve të ingranazhit drejtues, në mënyrë që të kthejë timonin e lidhur përmes pjesëve të makinës në boshtin e daljes së marsheve përmes një këndi të caktuar, shoferi duhet të kthejë timonin në një kënd më të madh sesa me një raport i vogël ingranazhesh. Kur automjeti lëviz me shpejtësi të madhe, është më e vështirë të bësh një kthesë të mprehtë në një kënd të madh, pasi shoferi nuk ka kohë të rrotullojë timonin.

Raporti i marsheve të drejtimit:

Lart = (ap/ac) = (pc/pp)
ku ap dhe ac janë këndet e rrotullimit, përkatësisht, të timonit dhe boshtit të daljes së kutisë së shpejtësisë; Рр, Рс - forca e aplikuar nga shoferi në timon dhe forca në lidhjen e daljes së mekanizmit të drejtimit (bipod).

Pra, për ta kthyer bipodin me 25 ° me një raport marshi të marsheve të drejtimit të barabartë me 30, timoni duhet të rrotullohet me 750 °, dhe me lart = 15 - me 375 °. Me një forcë në timon prej 200 N dhe një raport ingranazhi Up = 30, shoferi krijon një forcë prej 6 kN në lidhjen e daljes së kutisë së marsheve, dhe me Up = 15 - 2 herë më pak. Këshillohet që të keni një raport të ndryshueshëm të marsheve drejtuese.

Në kënde të vogla të drejtimit (jo më shumë se 120°), preferohet një raport i madh marshesh, i cili siguron kontroll të lehtë dhe të saktë të makinës kur vozitni me shpejtësi të lartë. Në shpejtësi të ulëta, një raport i vogël ingranazhesh lejon, në kënde të vogla të drejtimit, të përftohen kënde të konsiderueshme të timonit, gjë që siguron manovrim të lartë të automjetit.

Kur zgjidhni raportin e ingranazhit të mekanizmit të drejtimit, supozohet se rrotat e drejtuara duhet të kthehen nga pozicioni neutral në këndin maksimal (35 ... 45 °) në jo më shumë se 2.5 rrotullime të timonit.

Mekanizmat e drejtimit mund të jenë të disa llojeve. Më të zakonshmet prej tyre janë "rrotullimi me tre kreshta", "ingranazhi i krimbave" dhe "ingranazhet me arrë me vidhos". Ingranazhi në mekanizmin e drejtimit është bërë në formën e një sektori.

konverton ingranazhet e drejtimit lëvizje rrotulluese timoni në lëvizjen këndore të krahut drejtues të montuar në boshtin e daljes së ingranazhit drejtues. Ingranazhi i drejtimit kur drejtoni një automjet të ngarkuar plotësisht, si rregull, duhet të sigurojë një forcë në buzën e timonit jo më shumë se 150 N.

Këndi i lirë i drejtimit (loja) për automjetet komerciale në përgjithësi nuk duhet të kalojë 25° (që korrespondon me një gjatësi dushi prej 120 mm, e matur në buzën e timonit) kur drejtoni një automjet komercial në vijë të drejtë. Për makinat e llojeve të tjera, loja e timonit është e ndryshme. Reagimi ndodh për shkak të konsumit në funksionimin e pjesëve të drejtimit dhe mospërputhjes së mekanizmit të drejtimit dhe makinës. Për të zvogëluar humbjet e fërkimit dhe për të mbrojtur pjesët e kutisë së ingranazhit drejtues nga gërryerja, vaji special i ingranazheve derdhet në kaviljen e tij, të montuar në kornizën e makinës.

Kur përdorni automjetin, është e nevojshme të rregulloni mekanizmin e drejtimit. Pajisjet rregulluese të ingranazheve drejtuese janë krijuar për të eliminuar, së pari, lojën boshtore të boshtit të drejtimit ose elementin drejtues të kutisë së marsheve, dhe së dyti, lojën midis elementëve lëvizës dhe të shtyrë.

Konsideroni modelin e mekanizmit drejtues të tipit "krimb globoidal - rul me tre kreshta".

Oriz. Lloji i ingranazhit drejtues "krimb globoidal me rul me tre kreshta":
1 - strehimi i ingranazheve drejtuese; 2 - tubime me kokë, bipod; 3 - rul me tre kreshta; 4 - shims; 5 - krimb; 6 - bosht drejtues; 7 - boshti; 8 - kushineta e boshtit bipod; 9 - rondele e bllokimit; 10 - arrë kapak; 11 - vidë rregulluese; 12 - bosht bipod; 13 - kuti mbushjeje; 14 - krahu i drejtimit; 15 - arrë; 16 - tufë bronzi; h - thellësia e rregullueshme e përfshirjes së rulit me krimbin

Krimbi globoidal 5 është i instaluar në kaviljen 1 të ingranazhit drejtues në dy kushineta me rul të konikuar, të cilët perceptojnë mirë forcat boshtore që dalin nga ndërveprimi i krimbit me rulin me tre kreshta 3. Krimbi, i shtypur mbi vijat në fundi i boshtit të drejtimit 6, siguron kyçje të mirë të kreshtave të rulit me gjatësi të kufizuar me prerje me krimba. Për shkak të faktit se veprimi i ngarkesës shpërndahet në disa kreshta si rezultat i kontaktit të tyre me krimbin, si dhe zëvendësimi i fërkimit rrëshqitës në angazhim me fërkim shumë më të ulët rrotullimi, rezistencë të lartë ndaj konsumit të mekanizmit dhe një efikasitet mjaft të lartë. arrihen.

Aksi i rulit është i fiksuar në kokën 2 të boshtit 12 të krahut drejtues 14, dhe vetë rul është montuar në kushineta me gjilpërë, të cilat zvogëlojnë humbjet kur rrotullohet rrotullimi në lidhje me boshtin 7. Kushinetat e drejtimit boshti i krahut është, nga njëra anë, një kushinetë rul, dhe nga ana tjetër, një tufë bronzi 76. Bipodi lidhet me boshtin me ndihmën e çarjeve të vogla dhe sigurohet me një rondele dhe dado 15. Një vulë vaji 13 është përdoret për të vulosur boshtin e bipodit.

Përfshirja e krimbit me kreshtat kryhet në atë mënyrë që në pozicionin që korrespondon me lëvizjen drejtvizore të makinës, praktikisht nuk ka lojë të lirë të timonit dhe me rritjen e këndit të rrotullimit të timonit. , rritet.

Shtrëngimi i kushinetave të boshtit të drejtimit rregullohet duke ndryshuar numrin e guarnicioneve të instaluara nën kapakun e karterit, i cili mbështetet me rrafshin e tij përballë fundit të kushinetës së rrotullës me konik ekstrem. Ngjeshja e krimbit me rulin rregullohet duke zhvendosur boshtin e krahut të drejtimit në drejtim aksial duke përdorur vidën rregulluese 11. Kjo vidë është e instaluar në kapakun anësor të karterit, e mbyllur nga jashtë me një dado kapak 10 dhe e fiksuar me një rondele me kyç 9.

Në automjetet e rënda, përdoren ingranazhet drejtuese të tipit "sektori i anës së krimbit (ingranazhi)" ose "ingranazhi me arrë me vidë", të cilat kanë një zonë të madhe kontakti të elementeve dhe, si rezultat, , presione të ulëta ndërmjet sipërfaqeve të çifteve të punës të kutisë së shpejtësisë.

Mekanizmi drejtues i sektorit të krimbit, më i thjeshti në dizajn, përdoret në disa makina. Sektori anësor 3 është i lidhur me krimbin 2 në formën e një pjese të një ingranazhi me dhëmbë spirale. Sektori anësor është bërë si një njësi e vetme me boshtin 1 bipod. Bipodi ndodhet në një bosht të montuar në kushinetat e gjilpërës.

Hendeku në angazhimin midis krimbit dhe sektorit nuk është konstant. Hendeku më i vogël korrespondon me pozicionin e mesit të timonit. Hapësira në lidhje rregullohet duke ndryshuar trashësinë e rondele të vendosur midis sipërfaqes anësore të sektorit dhe kapakut të kapakut të marshit të drejtimit.

Dizajni i mekanizmit të drejtimit të tipit "sektori "vidhos-ball nut-rail-sector" është paraqitur në figurë. Boshti i timonit lidhet me anë të një kardani me vidën 4, e cila ndërvepron me dadën e topit 5, e cila është e fiksuar në mënyrë të fiksuar nga vidhosja mbyllëse 15 në raftin e pistonit 3. Fillimi i vidës dhe dados është bërë në formën e brazdave gjysmërrethore të mbushura me toptha 7 që qarkullojnë përgjatë fillit kur vidha rrotullohet. Fijet ekstreme të dados lidhen me një brazdë 6 me një tub të jashtëm që siguron qarkullimin e topave. Fërkimi rrotullues i këtyre topave përgjatë fillit gjatë rrotullimit të vidës është i parëndësishëm, gjë që përcakton efikasitetin e lartë të një mekanizmi të tillë.

Oriz. Lloji i ingranazhit drejtues "sektori nga ana e krimbit":
1 - bosht bipod; 2 - krimb; 3 - sektori anësor

Oriz. Lloji i ingranazhit të drejtimit "sektori me arrë me vidhos":
1 - mbulesa e cilindrit; 2 - karter; 3 - hekurudhë pistoni; 4 - vidë; 5 - arrë top; 6 - hendek; 7 - topa; 8 - mbulesë e ndërmjetme; 9 - bobinë; 10 - trupi i valvulës së kontrollit; 11 - arrë; 12 - mbulesa e sipërme; 13 - pranverë kumarxhi; 14 - kumarxhi; 15 - vidë mbyllëse; 16 - sektori i ingranazheve (ingranazhet); 17 - bosht; 18- bipod; 19 - mbulesë anësore; 20 - unazë mbajtëse; 21 - vidë rregulluese; 22 - kunj me top

PAJISJET E PËRGJITHSHME TIMOR

Drejtimi (Fig. 5.3) i makinave moderne me rrota rrotulluese përfshin elementët e mëposhtëm:

Timoni me bosht drejtues (kolona drejtuese);

Grup timoni;

Ingranazhet e drejtimit (mund të përmbajnë fuqi dhe (ose) amortizues).

Timoni ndodhet në kabinën e shoferit dhe është i vendosur në një kënd të tillë me vertikalen që siguron mbulimin më të përshtatshëm të buzës së tij nga duart e shoferit. Sa më i madh të jetë diametri i timonit, aq më pak forcë në buzën e timonit, ceteris paribus, por në të njëjtën kohë, zvogëlohet mundësia e rrotullimit të shpejtë të timonit gjatë kryerjes së manovrave të mprehta. Diametri i timonit të makinave moderne të pasagjerëve shtrihet brenda 380-425 mm, kamionëve të rëndë dhe autobusëve - 440-550 mm, diametrat më të vegjël janë rrotat e timonit të makinave sportive.

Mekanizmi i drejtimit është një kuti ingranazhi mekanik, detyra e tij kryesore është të rrisë përpjekjen e shoferit të aplikuar në timon, i cili është i nevojshëm për të rrotulluar rrotat e drejtuara. Kontrollet e drejtimit pa marshin e drejtimit, kur shoferi rrotullon drejtpërdrejt timonin, kanë mbijetuar vetëm në shumë dritë automjeteve siç janë motoçikletat. Mekanizmi i drejtimit ka një raport mjaft të madh ingranazhesh, prandaj, për të kthyer rrotat e drejtuara në një kënd maksimal prej 30-45 °, është e nevojshme të bëni disa kthesa të timonit.

Boshti i drejtimit lidh timonin me mekanizmin e drejtimit dhe shpesh artikulohet, gjë që bën të mundur rregullimin më racional të elementeve të drejtimit, dhe për kamionët përdorimin e një kabine të anuar (Fig. 5.4).

Përveç kësaj, boshti i artikuluar i drejtimit përmirëson sigurinë e timonit në rast aksidentesh, duke zvogëluar lëvizjen e timonit brenda dhomës së pasagjerëve dhe mundësinë e lëndimit të gjoksit të shoferit.

Për të njëjtin qëllim, elementë të palosshëm ndërtohen ndonjëherë në boshtin e drejtimit (Fig. 5.5), dhe timoni mbulohet me një material relativisht të butë që nuk jep fragmente të mprehta gjatë shkatërrimit.

Oriz. 5.3 Timoni me energji elektrike: 1 - krahu i drejtimit; 2 - shufra drejtuese gjatësore; 3 - mekanizmi drejtues; 4 - zorrë thithëse; 5 - zorrë kullimi; 6 - tank; 7 - shufra drejtuese në anën e djathtë; 8 - levë e lavjerrësit të djathtë; 9 - shufra drejtuese tërthore; 10 - boshti i hyrjes së mekanizmit drejtues; 11 - nyje universale e poshtme; 12 - bosht kardani; 13 - nyja e sipërme universale; 14 - boshti i kolonës së drejtimit; 15 - ru rrota e majtë; 16 - levë e lavjerrësit të majtë; 17, 21 - majat e shtytjes anësore të majtë; 18 - kapëse e tubit rregullues; 19 - leva e majtë e trapezit të drejtimit; 20 - top mbulesë nir; 22 - varen; 23 - zorrë shkarkimi; 24 - pompë përforcuese hidraulike

Makina e drejtimit është një sistem shufrash dhe menteshash që lidhin mekanizmin e drejtimit me rrotat e drejtuara. Meqenëse mekanizmi i drejtimit është i fiksuar në sistemin mbajtës të automjetit, dhe rrotat e drejtuara lëvizin lart e poshtë në pezullimin në lidhje me sistemin mbajtës gjatë lëvizjes, ingranazhi i drejtimit duhet të sigurojë këndin e kërkuar të rrotullimit të rrotave, pavarësisht nga lëvizjet vertikale të pezullimit (konsistenca e kinematikës së ingranazhit drejtues dhe pezullimit). Në këtë drejtim, dizajni i ingranazhit drejtues,

Oriz. 5.4. Boshti drejtues i artikuluar i një kamioni

Oriz. 5.5. Boshti i drejtimit me elementë të shtypur pas goditjes: 1 - bosht para goditjes; 2 - bosht në procesin e shtypjes; 3 - bosht plotësisht "i palosur"; 4 - goditje maksimale e boshtit të drejtimit

domethënë, numri dhe vendndodhja e shufrave dhe nyjeve të drejtimit varet nga lloji i pezullimit të mjetit të përdorur. Makina më komplekse e drejtimit ka makina me disa akse të kontrolluara.

Për të reduktuar më tej përpjekjen e nevojshme për të rrotulluar timonin, timoni me energji elektrike përdoret në marshin e timonit. Burimi i energjisë për funksionimin e amplifikatorit është, si rregull, motori i makinës. Fillimisht, amplifikatorët përdoreshin vetëm në kamionë të rëndë dhe autobusë, por tani përdoren edhe në makina.

Për të zbutur dridhjet dhe goditjet që transmetohen në timon kur vozitni në rrugë të përafërta, nganjëherë elementë amortizues ndërtohen në ingranazhin e drejtimit - amortizatorët e timonit. Dizajni i këtyre amortizatorëve nuk ndryshon rrënjësisht nga modeli i amortizatorëve të pezullimit.

GRUP TIMONI

Kërkesat e mëposhtme zbatohen për mekanizmin e drejtimit:

Raporti optimal i ingranazheve, i cili përcakton raportin midis këndit të kërkuar të rrotullimit të timonit dhe forcës mbi të;

Humbje të parëndësishme të energjisë gjatë operimit (efiçencë e lartë);

Mundësia e kthimit spontan të timonit në pozicionin neutral pasi shoferi ndaloi së mbajturi timonin në pozicionin e kthyer;

Boshllëqe të vogla në nyjet e lëvizshme për të siguruar lojë të vogël ose lojë të lirë të timonit;

Besueshmëri e lartë.

Më të përhapurit në makinat e pasagjerëve sot janë ingranazhet e timonit me raft dhe pioni (Fig. 5.6).

Dizajni i një mekanizmi të tillë përfshin një ingranazh të montuar në boshtin e timonit dhe një raft ingranazhesh të lidhur me të. Kur timoni rrotullohet, rafti lëviz djathtas ose majtas dhe, përmes shufrave të drejtimit të ngjitura në të, kthen rrotat e drejtuara.

Arsyet për përdorimin e gjerë të një mekanizmi të tillë në makinat e pasagjerëve janë: thjeshtësia e dizajnit, pesha e ulët dhe kostoja e prodhimit, efikasiteti i lartë, një numër i vogël shufrash dhe menteshash. Përveç kësaj, streha e raftit dhe e shtyllës së drejtimit të vendosur në të gjithë automjetin lë hapësirë ​​të mjaftueshme në ndarjen e motorit për të akomoduar motorin, transmisionin dhe komponentët e tjerë të automjetit. Drejtimi i raftit dhe pinionit ka ngurtësi të lartë, gjë që siguron kontroll më të saktë të makinës gjatë manovrave të mprehta.

Në të njëjtën kohë, mekanizmi i drejtimit të raftit dhe pinionit ka gjithashtu një sërë disavantazhesh: rritja e ndjeshmërisë ndaj goditjeve nga përplasjet e rrugës dhe transmetimi i këtyre goditjeve në timon; prirja për aktivitetin e dridhjeve të drejtimit, ngarkesa e shtuar e pjesëve, vështirësia e instalimit të një mekanizmi të tillë drejtues në automjetet me pezullim të varur të timonit. Kjo kufizoi fushën e zbatimit të këtij lloji të mekanizmave drejtues vetëm për makinat (me një ngarkesë vertikale në boshtin e drejtuar deri në 24 kN) me pezullim të pavarur të rrotave të drejtuara.

Makinat e pasagjerëve me pezullim të varur të rrotave të drejtuara, kamionët dhe autobusët e lehtë, si dhe makinat jashtë rrugës janë të pajisura, si rregull, me ingranazhe drejtuese "globoidal worm-roller" (Fig. 5.7).

Më parë, mekanizma të tillë përdoreshin edhe në makina me pezullim të pavarur (për shembull, familja VAZ-2105, -2107), por aktualisht ato janë zëvendësuar praktikisht nga mekanizmat drejtues të rafteve dhe shtyllave.

Oriz. 5.6 a. Drejtues me raft dhe pinioni pa përforcues hidraulik: 1 - rasti; 2 - futur; 3 - pranverë; 4 - kunj me top; 5 - bashkim i topit; 6 - theksim; 7- raft drejtues; 8 - ingranazhet

Oriz. 5.6 b, c. Raft dhe pinion i drejtimit me energji elektrike: 1 - lëng nën presion të lartë; 2 - pistoni; 3 - lëng nën presion të ulët; 4 - veshje; 5 - raft drejtues; 6 - shpërndarës përforcues hidraulik; 7- kolona e drejtimit; 8 - pompë përforcuese hidraulike; 9 - rezervuar për lëngje; 10 - element pezullimi

Oriz. 5.7. Ingranazhi i drejtimit të tipit "rrul globoidal" pa përforcues hidraulik:

1 - rul; 2 - krimb

Mekanizmi i tipit "roller globoidal" është një lloj ingranazhi me krimba dhe përbëhet nga një krimb globoidal (krimb me diametër të ndryshueshëm) i lidhur me boshtin e drejtimit dhe një rul i montuar në bosht. Në të njëjtin bosht, jashtë trupit të mekanizmit të drejtimit, është instaluar një levë (bipod), me të cilën lidhen shufrat e marsheve drejtuese. Rrotullimi i timonit siguron që ruli të rrotullohet mbi krimbin, bipodi të lëkundet dhe rrotat e drejtuara të rrotullohen.

Në krahasim me mekanizmat e drejtimit të rafteve dhe shtyllave, ingranazhet me krimba janë më pak të ndjeshëm ndaj transmetimit të goditjeve nga përplasjet e rrugës, ofrojnë kënde të mëdha maksimale të rrotullimit të rrotave të drejtimit (manovrim më i mirë i automjetit), kombinohen mirë me një pezullim të varur dhe lejojnë transmetimi i forcave të mëdha. Ndonjëherë ingranazhet e krimbave përdoren në makina të pasagjerëve të klasit të lartë dhe peshë të madhe frenuese me pezullim të pavarur të rrotave të drejtuara, por në këtë rast dizajni i ingranazhit të drejtimit bëhet më i ndërlikuar - shtohen shufra drejtuese shtesë dhe leva e lavjerrësit. Përveç kësaj, ingranazhi i krimbave kërkon rregullim dhe është i shtrenjtë për t'u prodhuar.

Mekanizmi më i zakonshëm i drejtimit për kamionët e rëndë dhe autobusët është mekanizmi i tipit "sektori i dhëmbëzuar me dado me vidhos" (Fig. 5.8).

Ndonjëherë mekanizmat e drejtimit të këtij lloji mund të gjenden në makina të mëdha dhe të shtrenjta (Mercedes, Range Rover, etj.).

Kur rrotullohet timoni, boshti i mekanizmit me një zakon spirale rrotullohet dhe arra e vendosur mbi të lëviz. Në këtë rast, arra, e cila ka një raft të dhëmbëzuar në anën e jashtme, rrotullon sektorin e dhëmbëzuar të boshtit bipod. Për të zvogëluar fërkimin në një palë vidë-dado, forcat transmetohen në të me anë të topave që qarkullojnë në një brazdë spirale. Ky ingranazh drejtues ka të njëjtat avantazhe si ingranazhi i krimbave të diskutuar më lart, por ka një efikasitet të lartë, ju lejon të transferoni në mënyrë efektive forca të mëdha dhe është i kombinuar mirë me një timon hidraulik.

Më parë, lloje të tjera të mekanizmave të drejtimit mund të gjendeshin në kamionë, për shembull, "sektori i anës së krimbit", "vidhos-manivan", "vidhos-arrë-shkopi-levë". Për shkak të kompleksitetit të tyre, nevojës për rregullim dhe efikasitetit të ulët, mekanizma të tillë praktikisht nuk përdoren në makinat moderne.

Oriz. 5.8. Lloji i ingranazhit drejtues "sektori i dhëmbëzuar me dado me vidhos" pa përforcues hidraulik (a): 1 - karter; 2 - vidë me arrë top; 3 - bosht-sektori; 4 - priza e vrimës së mbushësit; 5 - shims; 6 - bosht; 7 - vula e boshtit të drejtimit; 8 - bipod; 9 - mbulesë; 10 - vula e sektorit të boshtit; 11 - unaza e jashtme e kushinetës së sektorit të boshtit; 12 - unazë mbajtëse; 13 - unazë vulosëse; 14 - mbulesë anësore; 15 - tapë; me përforcues hidraulik të integruar (b): 1 - arrë rregulluese; 2 - kushineta; 3 - unazë vulosëse; 4 - vidë; 5 - karter; 6 - hekurudhë pistoni; 7 - shpërndarës hidraulik; 8 - pranga; 9 - sealant; 10 - boshti i hyrjes; 11 - bosht-sektori; 12 - mbulesë mbrojtëse; 13 - unazë mbajtëse; 14 - unazë vulosëse; 15 - unaza e jashtme e kushinetës së sektorit të boshtit; 16 - mbulesë anësore; 17 - arrë; 18 - rrufe në qiell

GRUP TIMONI

Makina e drejtimit duhet të sigurojë raportin optimal të këndeve të rrotullimit të rrotave të ndryshme të drejtimit, të mos shkaktojë rrotullimin e rrotave gjatë funksionimit të pezullimit dhe të jetë shumë i besueshëm.

Ingranazhi më i zakonshëm i drejtimit mekanik, i përbërë nga shufra drejtuese, nyje drejtuese dhe, ndonjëherë, leva të ndërmjetme (lavjerrës).

Meqenëse nyja e drejtimit duhet, si rregull, të punojë në disa plane, ajo bëhet sferike (top). Një menteshë e tillë përbëhet nga një trup me astar dhe një kunj me top me një mbulesë mbrojtëse elastike të vendosur mbi të (Fig. 5.9 dhe shih Fig. 5.6a).

Veshjet janë bërë nga një material me veti kundër fërkimit. Mbulesa parandalon që papastërtia dhe uji të futen brenda bashkimit.

Drejtimi i automjeteve me shumë boshte me disa akse të drejtuara përpara nuk është thelbësisht i ndryshëm nga drejtimi i një makine me një bosht të drejtuar, por ka më shumë shufra, mentesha dhe leva (Fig. 5.10).

Oriz. 5.9. Bashkim drejtues me gjilpërë me top

Oriz. 5.10. Pajisje drejtuese për automjete me shumë boshte

Oriz. 5.11. Drejtimi i rrotave drejtuese të pasme të një kamioni: 1 - mekanizmi drejtues; 2 - sensori i këndit të rrotave; 3 - sensor shpejtësie bosht me gunga; 4 - llambë emergjente; 5 - sensori i shpejtësisë së rrotave; 6 - njësia e kontrollit elektronik; 7 - cilindër hidraulik; 8 - valvula e kontrollit; 9 - filtër; 10 - pompë; 11 - rezervuari i naftës

Oriz. 5.12. Drejtimi i rrotave drejtuese të pasme të makinës

Siç u përmend më lart, qëllimi kryesor i kthesës shtesë të rrotave të pasme të makinës është rritja e manovrimit, dhe rrotat e pasme duhet të kthehen në një drejtim tjetër nga ato të përparme. Nuk është e vështirë të krijosh një pajisje drejtuese mekanike që do të siguronte sjelljen e specifikuar të kthesës, por doli që automjetet me një kontroll të tillë janë të prirur të devijojnë kur lëvizin në vijë të drejtë dhe nuk drejtojnë mirë kur hyjnë në qoshe me shpejtësi të lartë. Prandaj, në ingranazhet e drejtimit të makinave moderne me rrota drejtuese të pasme, janë instaluar pajisje që çaktivizojnë rrotullimin e rrotave të pasme me shpejtësi mbi 20-30 km / orë. Në këtë drejtim, lëvizja e rrotave të pasme bëhet hidraulike ose elektrike (Fig. 5.11).

Në disa raste, rrotat e pasme të makinave të pasagjerëve janë bërë të rrotullueshme jo aq shumë për të rritur manovrimin, por për të drejtuar kur kthejnë kthesat me shpejtësi të lartë. Ingranazhet drejtuese mekanike, hidraulike ose elektrike (Fig. 5.12) sigurojnë që rrotat e pasme të rrotullohen në një drejtim ose në një tjetër në kënde të vogla (jo më shumë se 2-3 °), gjë që përmirëson trajtimin me shpejtësi të lartë.

Figura 1. Drejtues

1 - shtytje anësore; 2 - bipod; 3 - shtytje e mesme; 4 - levë lavjerrës; 5 - tufë rregulluese; 6 - nyja e poshtme e topit të pezullimit të përparmë; 7 - grusht rrotullues i djathtë; 8 - nyja e sipërme e topit të pezullimit të përparmë; 9 - leva e kyçit të timonit të djathtë; 10 - kushineta e boshtit të sipërm drejtues; 11 - kllapa e montimit të boshtit të drejtimit; 12 - kllapa tub për montimin e boshtit të drejtimit; 13 - boshti i sipërm drejtues; 14 - kllapa e krahut të lavjerrësit; 15 - boshti i levës së lavjerrësit; 16 - strehimi i ingranazheve drejtuese; 17 - vula e boshtit; 18 - bosht krimbi; 19 - bashkim universal; 20 - bosht i ndërmjetëm drejtues; 21 - zorrë përballë; 22 - leva e çelësit për fshirëset e xhamit të përparmë dhe rondele e xhamit të përparmë dhe dritave të bllokut; 23 - leva e kalimit të fenerëve; 24 - leva e çelësit të treguesit të kthesës; 25 - timon; 26 - pllakë fiksuese e kllapës së përparme; 27 - bulon bashkues për fiksimin e bashkimit të kardanit; 28 - spar trupi

Karakteristikat e pajisjes

Në një makinë VAZ-2105, është instaluar timoni veshje me krimba dhe kolona e drejtimit të sigurisë. Boshti i drejtimit është i përbërë, përbëhet nga 13 boshtet e sipërme (Figura 1) dhe 20 boshtet e ndërmjetme. Boshti i sipërm 13 dhe boshti 18 i krimbit janë të ndërlidhura nga një bosht i ndërmjetëm 20 me nyje kardani në skajet. Varet në kushinetat e gjilpërës janë strukturalisht një copë.

Boshti i sipërm është montuar në tubin e kllapës 11 në dy kushineta me gjilpërë me tufa gome. Kushinetat në tub janë mbështjellë. Kllapa 11 është e fiksuar në mbajtësin e panelit të trupit në katër pika: nga poshtë me bulona me pllaka fiksimi 26, nga lart - në bulonat e salduara me dado dhe rondele.

Në rast përplasjeje ballore, skajet e pllakave të fiksimit deformohen dhe rrëshqasin nëpër vrimat e mbajtësit 11. Për shkak të mundësisë së palosjes së boshtit të drejtimit, timoni largohet nga zona e gjoksit të shoferit. Kjo zvogëlon gjasat dhe ashpërsinë e lëndimit.

Boshti i krimbit, për këtë lloj drejtimi, është i gjatë. Në pjesën e poshtme të boshtit të krimbit, si dhe në fundin e karterit 7 (Figura 2) të ingranazhit të drejtimit, shenjat bëhen në formën e shenjave "B" dhe "C", nëse përkojnë, bipodi. rul boshti është instaluar në mes të krimbit. Në këtë rast, qendra e timonit duhet të jetë horizontale.

Figura 2. Seksioni i strehës së ingranazhit të drejtimit

1 - pllaka e vidhos rregulluese të boshtit bipod; 2 - vidhos rregulluese e boshtit bipod; 3 - dado me vidë rregulluese; 4 - priza e mbushësit të vajit; 5 - mbulesa e karterit të mekanizmit; 6 - krimb; 7 - karter i mekanizmit drejtues; 8 - bipod; 9 - arrë për fiksimin e bipodit në bosht; 10 - rondele me susta të dados së fiksimit të bipodit; 11 - vula e boshtit bipod; 12 - tufa bronzi e boshtit bipod; 13 - bosht bipod; 14 - rul i boshtit bipod; 15 - bosht krimbi; 16 - kushineta e sipërme e topit; 17 - kushineta e poshtme e topit; 18 - shims; 19 - mbulesa e poshtme e kushinetave të krimbit; 20 - bosht rul; 21 - kushineta e gjilpërës; 22 - vula e boshtit të krimbit; B, C - etiketat A - koincidencë e etiketave

Strehimi i ingranazhit të drejtimit është ngjitur në pjesën e majtë 28 të trupit të makinës nga pjesa e brendshme e ndarjes së motorit me tre bulona.

Në kaviljen 7 (Figura 2) ka një krimb 6, i cili është i lidhur me një rul me dy kreshta 14 të boshtit të dykëmbëshit 13. Raporti i ingranazheve të çiftit të krimbave është 16.4. Krimbi rrotullohet në kushinetat e sipërme 16 dhe 17 të poshtme, topat e të cilave janë të vendosura në rutinat e skajeve të krimbit. Hapësira boshtore në kushinetat e krimbave rregullohet nga zgjedhja e guarnicioneve 18 midis karterit dhe kapakut 19. Boshti i dykëmbëshit rrotullohet në dy tufa 12 të shtypura në kabinën e ingranazhit të drejtimit. Në skajin e sipërm të boshtit, rul 14 rrotullohet mbi një kushinetë gjilpëre dhe një bipod 8 vendoset në skajin e poshtëm të boshtit, i cili ka shirita konik dhe fiksohet me një arrë 9. Dy zgavra të dyfishta janë bërë në spine vrima e bipodit, dhe dy zgjatime të dyfishta janë bërë në bosht. Prandaj, bipodi mund të montohet në bosht vetëm në një pozicion.

Ngjeshja e rulit me krimbin rregullohet me vidën 2. Hapësira boshtore midis kokës së vidës dhe brazdës së boshtit eliminohet duke zgjedhur pllakat rregulluese 1.

Makina e drejtimit përfshin tre shufra - të mesmen 3 (Figura 1) dhe dy ato ekstreme 1, si dhe bipodin 2, levë të lavjerrësit 4 me kllapa 14 dhe levat e rrotullimit 9 të kyçeve të drejtimit 7. Shufra e mesme është bërë në një copë. Ka nyje topash në skajet për lidhje me krahun e lavjerrësit dhe krahun drejtues. Çdo shufër anësore konstruktivisht përbëhet nga dy skaje të filetuara të lidhura me njëri-tjetrin nga një mëngë rregulluese 5. Mëngët fiksohen në shufra me ndihmën e jakave lidhëse. Rrotullimi i tufës 5 rregullon gjatësinë e shtytjes anësore kur rregullon gishtin e rrotave të përparme. Skajet e shufrave ekstreme me ndihmën e menteshave janë ngjitur në levat 9 të kyçeve të drejtimit, në levën e lavjerrësit 4 dhe në krahun e drejtimit 2.

Lidhja e topit të shufrave përbëhet nga një kunj çeliku, koka sferike e së cilës mbulohet nga një futje plastike konike e ndarë, e cila shtypet në trup nga një susta, për shkak të kësaj krijohet një ndërhyrje në lidhjen e kunjit. me futjen dhe majën e shufrës.

Kllapa 14 (shih figurën 1) e levës së lavjerrësit është e fiksuar me dy bulona në anën e djathtë të trupit të makinës, përballë kutisë së ingranazhit të drejtimit. Kllapa ka dy tufa plastike në të cilat boshti rrotullohet. Vulosja mekanike e tufave sigurohet nga vula dhe rondele.